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Jetson nano 入手系列之2—板载摄像头IMX219启动

时间：2023-09-19 03:31:01

1.亚克力板安装2.摄像头启动3.nvgstcapture常用命令3.1 Set sensor orientation3.2 Get Image Capture Resolution3.3 Capture3.4 quit参考文献

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Jetson nano 入手系列之2—板载摄像头IMX219启动

我选用的是亚博科技jetson nano的开发板。安装、测试摄像头IMX219有几点需要注意的：

1.亚克力板安装

■ 如果使用了亚克力板固定，安装时csi排线是从摄像头顶部出来的，对应于摄像头上的字是反着的的。

一定不要弄反了，否则还得返工。

不过好像也可以通过Set sensor orientation来进行设置。

■ 有b站博主提到，开发板上csi插线的接口地方是很脆弱的，安装好后最好就不要动了。反复拔插，搞坏就麻烦了。

2.摄像头启动

启动板子，在终端输入：

nvgstcapture-1.0

正常的话会显示：

GST_ARGUS: Setup Complete, Starting captures for 0 secondsGST_ARGUS: Starting repeat capture requests.CONSUMER: Producer has connected; continuing.

若报这个错误：

(nvgstcapture-1.0:8435): GStreamer-CRITICAL **: 14:09:51.634:

gst_mini_object_set_qdata: assertion ‘object != NULL’ failed

可能是以下原因：

● 可以再插拔下csi排线，重新尝试下；

● 重启下板子；

● 不能同时使用多个终端执行此命令，即远程端和jetson nano终端在一个时刻只能使用一个。

3.nvgstcapture常用命令

可以执行以下命令获取帮助信息：

nvgstcapture-1.0 --help

该命令支持设置的分辨率为：

Supported resolutions in case of ARGUS Camera(2) : 640x480(3) : 1280x720(4) : 1920x1080(5) : 2104x1560(6) : 2592x1944(7) : 2616x1472(8) : 3840x2160(9) : 3896x2192(10): 4208x3120(11): 5632x3168(12): 5632x4224

当然也要看选择的摄像头，如imx219，最高支持到(4) : 1920x1080。

如设置图片模型，分辨率为1920*1080：

nvgstcapture-1.0 -m 1 --image-res 4

在runtime环境下也可以输入相应的命令：

如：

3.1 Set sensor orientation

Set sensor orientation:so:<val>(0): none(1): Rotate counter-clockwise 90 degrees(2): Rotate 180 degrees(3): Rotate clockwise 90 degrees

3.2 Get Image Capture Resolution

Get Image Capture Resolution:gicr

3.3 Capture

Capture: enter 'j' ORfollowed by a timer (e.g., jx5000, capture after 5 seconds) ORfollowed by multishot count (e.g., j:6, capture 6 images)timer/multihot values are optional, capture defaults to single shot with timer=0s