由于对wifi模块的控制需要，在网上找了许多资料，发现wifi模块通过单片机进行通讯的代码不多，也有一些存在着错误，于是便自己写了一个wifi控制舵机和灯的程序，记录下来
stm32通过wifi模块实现手机远程控制灯与舵机内容包括：
所需要的元器件整体思路连线图完成效果wifi模块初始化代码解析遇到的问题总结所需要的元器件
stm32单片机usb-ttl模块stlinkwifi模块8066舵机整体思路
1.stm32先进行wifi模块初始化，发送AT指令使得wifi模块进入sta模式，自动发送wifi名称与密码连接至手机的热点，接入TCP，并开启通透传递模式。
2.通过手机发送led信号让wifi模块接收到信息，并返回单片机，在串口2上显示，并翻转单片机上的led灯，返回连接成功信息到手机上。
3.通过手机发送舵机信号让wifi模块接收到信息，返回单片机，在串口2上显示，并控制连接在单片机上的舵机转动，返回连接成功信息到手机上。
连线图
stm32通过uart1与wifi连接，
stlink连接stm32，
usb-ttl连接stm32的uart2，
舵机连接tim4来实现用脉冲控制舵机转动角度。
完成效果
使程序能够自行连接给定的WIFI热点和服务器并实现双向通信，通过wifi模块完成手机对stm32外设（灯和舵机）的控制
wifi模块初始化
wifi模块的初始化中，有几个指令是不可缺少的：
AT测试AT+CWMODE=1设置工作模式AT+CWJAP=“热点名称”,“热点密码”AT+CIPSTART=“TCP”,“服务器地址”,端口号
代码解析
wifi模块初始化代码int wifi_init(){uint8_t ret=0;ret = Send_AT_commend("AT", "OK", 100);if(!ret)return -1;ret = Send_AT_commend("AT+CWMODE=1", "OK", 100);if(!ret)return -2;wifi_str();ret = Send_AT_commend(temp, "OK", 9000); if(!ret)return -3;server_str();ret = Send_AT_commend(temp, "OK", 3000);if(!ret)return -4;ret = Send_AT_commend("AT+CIPMODE=1", "OK", 100);if(!ret)return -5;return 1;}uint8_t wifi_str(){int i=0;while(temp[i])temp[i++]=0x00;strcat(temp,"AT+CWJAP=");strcat(temp,"\"");strcat(temp,NAME);strcat(temp,"\",\"");strcat(temp,PWD);strcat(temp,"\"");}uint8_t server_str(){int i=0;while(temp[i])temp[i++]=0x00;strcat(temp,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"");strcat(temp,ADDR);strcat(temp,"\",");strcat(temp,PORT);}
发送AT指令部分代码
uint8_t Send_AT_commend(char *at_commend, char *re_commend, uint16_t time_out){uint8_t i=0;for(i=0;i<3;i++){clear_buf();HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)at_commend, strlen(at_commend), 0xFFFF);HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"\r\n", 2, 0xFFFF);HAL_Delay(time_out);if(find_str(re_commend))return 1;i++;}return 0;}void clear_buf(){uint16_t i;for(i=0;i<2000;i++)my_re_buf1[i]=0x00;HAL_UART_Receive_IT(&huart1,my_re_buf1,1);}
舵机控制代码
void MG996R_Set_Angle(int16_t angle){if ((-90 <= angle) && (angle <= 90)){CCR_value = (10. / 9) * angle + 150;}__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim11, TIM_CHANNEL_1, CCR_value);}
串口接收中断信息
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){if(huart==&huart1){HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&my_re_buf1[++pt_w1],1);}}
定时器中断
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){int i=0,len=0;if(htim==&htim4){while(pt_r1<pt_w1 ){while(pt_r1<pt_w1)HAL_UART_Transmit(&huart2,&my_re_buf1[pt_r1++],1,1000);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)"\r\n",2,1000);if(find_str("LED")){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13); //LEDHAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"success", 7, 0xFFFF); //return }if(find_str("SERVO")){if(m==0){MG996R_Set_Angle(-40); //SERVOm++;}HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"success", 7, 0xFFFF); //return }}if(pt_r1>=pt_w1){pt_w1=pt_r1=0;HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart1);HAL_UART_Receive_IT(&huart1,my_re_buf1,1);}while(send_buf[i])send_buf[i++]=0x00;while(pt_r2<pt_w2 ){HAL_UART_Transmit(&huart1,&my_re_buf2[pt_r2++],1,1000);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13); //LED}if(pt_r2>=pt_w2){pt_w2=pt_r2=0;HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart2);HAL_UART_Receive_IT(&huart2,my_re_buf2,1);}}}
遇到的问题
刚开始wifi模块初始化自动加载的时候会出问题，之后发现是初始化代码里缺少了通透模式的设定，使得无法通过wifi连续传递信息写代码的时候容易把函数写在主程序后，有时候keil会报错，解决方法是创建一个新的c程序，在主函数里include这个程序的头文件，之后引用就不会出现这样的问题了串口发送与接收十分重要，有时候可以用来检测wifi模块是否能连接上stm32总结
希望自己以后可以码代码的时候更加细致，这样能让工程不会因为一些很小的bug而崩溃。
