在本Arduino教程中，我们将学习如何配置和配对两个HC-05蓝牙模块作为主设备和从设备。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。
如何配置和配对两个HC-05蓝牙模块作为主机和从机AT指令
概述
在我的前两个教程中，我们已经学习了如何将HC-05蓝牙模块连接到Arduino以及如何在Android智能手机和Arduino之间进行通信。 在这些教程中，我们将具有默认配置的HC-05蓝牙模块用作从属设备。
配置HC-05蓝牙模块– AT命令
对于本教程，我们需要配置两个模块。 为了做到这一点，我们需要切换到AT Command Mode，这就是我们将如何做的。 首先，我们需要将蓝牙模块连接到Arduino，如先前教程中所述的电路原理图。 我们还需要做的是将蓝牙模块的“ EN”引脚连接到5伏，并在Arduino板上切换TX和RX引脚。
图略
因此，需要通过分压器将Arduino的RX引脚连接到蓝牙模块的RX引脚，而将Arduino的TX引脚连接到蓝牙模块的TX引脚。 现在，在按住“ EN”引脚上的小按钮的同时，我们需要为模块供电，这就是我们进入命令模式的方式。 如果蓝牙模块指示灯每2秒闪烁一次，则表明我们已成功进入AT命令模式。
之后，我们需要将一个空的草图上传到Arduino，但不要忘记在上传时断开RX和TX线。 然后，我们需要运行串行监视器，然后选择“ NL和CR两者”以及“ 38400波特率”，这是蓝牙模块的默认波特率。 现在我们准备发送命令，其格式如下。
所有命令均以“ AT”开头，后跟“ +”号，然后是“ ”，它们以“？”号结束，该参数返回参数的当前值，或者在我们需要时返回“ =”号输入该参数的新值。
从站配置
因此，例如，如果我们仅键入“ AT”（这是一个测试命令），则应返回消息“ OK”。 如果我们键入“ AT + UART？”，我们应该返回显示默认波特率的消息，即38400。如果我们键入“ AT + ROLE？”，我们将得到消息“ + ROLE = 0”，这意味着蓝牙设备处于从属模式。 如果键入“ AT + ADDR？”，我们将取回蓝牙模块的地址，它看起来应该像这样：98d3：34：905d3f。
现在我们需要记下该地址，因为在配置主设备时将需要它。 实际上，这是配置从属设备时需要的，以获取其地址，尽管我们可以更改许多不同的参数，例如其名称，波特率，配对密码等，但在此示例中我们不会这样做
详情参阅 - 亚图跨际
