本文讲述了HC-05蓝牙模块的配置和其与STM32F103单片机的连接。

代码使用HAL库函数编写。

AT指令配置HC-05蓝牙模块

常见的HC-05模块：

通过使用AT指令，我们对蓝牙模块可以进行查看版本号、波特率、配对密码、设置/查询设备名称等多达30多种配置方式。

蓝牙模块进入AT模式的方法

硬件连接：使用USB转TTL模块连接电脑和蓝牙模块。上电后模块板载指示灯可能是快闪状态。但进入AT模式后，板载灯为慢闪状态。

法一：

按住黑色按键（本质上是PIO11脚置高）后再上电即可进入AT模式，此时默认模特率为38400，上电后松开手就行；法二：

直接上电，波特率默认为9600（蓝牙模块还没有被配置过），每次发送AT指令都需要按住按键。

注意：一些模块两种方法都行。（太多的商家制作并售卖盗版模块，下文会讲到如何通过AT指令辨别是否为盗版模块）

进入AT模式后，就可以在电脑端的串口助手上编写并发送AT指令了。各种串口助手都行，比如常见的XCOM2.1，我这里用的是野火的串口助手。

每一条指令末尾都需要换行，因此这里勾上“发送新行”。

然后就可以进入愉快的配置环节了。

具体的AT指令可以参考网上，或者购买模块的时候商家给的用户手册。

这里给出网盘资源链接。

链接：/s/1pVDAF9EtUXxsWs0IWhBwCA?pwd=zl0k

提取码：zl0k

常用的AT指令有：

单片机代码部分：

由于本项目比较简单，就不封装成单独的板级支持包了，这里只需要更改main.c。

配置好模块之后，就可以进行愉快的代码编写过程了。注意cubemx配置串口的时候要使用你配置的蓝牙串口波特率，不然无法通信。

//include部分#include "main.h"#include "usart.h"#include "gpio.h"#include "string.h" //字符串处理

char msg[40]; //返回信息uint8_t rx;//接收到的信息

//写在while循环之前，检验上电后代码是否正常运行/* USER CODE BEGIN 2 */uint8_t send[11]={"I am ready!"};HAL_UART_Transmit(&huart1,send,11,HAL_MAX_DELAY);/* USER CODE END 2 */

while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_UART_Receive(&huart1,&rx,1,HAL_MAX_DELAY);if(rx=='o') //发送o则开灯{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);strcpy(msg, "Successfully opened");HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)msg,19,HAL_MAX_DELAY);}else if (rx=='d') //发送d就关灯{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);strcpy(msg, "LED is off");HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)msg,10,HAL_MAX_DELAY);}else {strcpy(msg, "Error happens");HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)msg,13,HAL_MAX_DELAY);}}/* USER CODE END 3 */}