HC-05蓝牙模块与STM32控制led灯亮

一、HC-05蓝牙模块解析1.简介2.HC-05原理3.HC-05实物图 二、使用AT指令进行配置1.进入命令响应工作模式2.配置串口3.进行指令 三、使用stm32f103c8t6实现1.思路2.代码3.视频如下

一、HC-05蓝牙模块解析

1.简介

HC-05模块是一种基于蓝牙协议的简单无线通信设备，共有6个引脚，其中两个引脚通过stm32的两个含TX和RX的接口与之进行通信，一般用于无线控制，智能家居等。

2.HC-05原理

VCC：用于供电

GND：用于供电

TX（发送）：与单片机某一RX口进行通信

RX（接收）：与单片机某一TX口进行通信

一句话，TX->RX,RX->TX.

//这里的TX与RX直接选某STM32一个USART的一对。

如下图

EN:使能，若置低电平，则模块被禁用

STATE：通过该引脚输出的高低电平可以知道蓝牙模块的状态，连接时输出高电平，断开时输出低电平。

在配置后使用蓝牙时，我一般不用EN和STATE这两个引脚

3.HC-05实物图

二、使用AT指令进行配置

1.进入命令响应工作模式

我使用PWLINK2和串口助手进行对其的配置，接线时，也采用TX->RX,RX->TX.

长按蓝牙模块的同时，给HC-05模块进行上电，与此同时，模块上的指示灯大概每隔1s闪烁一次，如视频所示，此时则说明已经进入了命令响应模式。

2.配置串口

我使用VOFA+来进行串口调试.

打开VOFA+，

设置接口为串口

设置数据引擎为RawData

设置波特率 38400

设置数据位 8 位

设置停止位 1 位

设置无校验位

如图

3.进行指令

1.测试指令：发送AT，得到回应OK

2.获取软件版本号：发送AT+VERSON，得到版本号

3.获取蓝牙地址：AT+ADDR,获得蓝牙地址

4.配置蓝牙模块名称：AT+NAME=“（名称）”

5.配置密码：AT+PSWD=(密码)（4位）

6.配置主从模式：AT+ROLE=0或1（0为从模式，1为主模式）

以上指令对初学者已经足够使用，多余的指令可以查找参考手册

状况如下图

3.和手机连接（使用手机软件蓝牙调试器）

三、使用stm32f103c8t6实现

1.思路

配置好串口后，当单片机接收到数据后，执行LED点亮的操作

2.代码

1.HC05.C

#include "stm32f10x.h" // Device header//1.开启时钟，把需要用的USART和GPIO口的时钟打开//2.GPIO初始化，把TX设为复用输出，RX设为输入//配置USART，配置参数#include <stdio.h>#include <stdarg.h>#include "HC05.h" char HC05_RxPacket[100];//"@MSG\r\n"uint8_t HC05_RxData;//接收数据uint8_t HC05_RxFlag;//接收标志位void HC05_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//初始化TX，把TX配置成复用推挽输出GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//TX是USART2控制的外设输出脚，选择复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置USARTUSART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义USART结构体USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率数值USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不使用流控USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//TX发送功能USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验：不需要USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位：1位停止位USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长：8位USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置中断USART_Cmd(USART1, ENABLE);//供能}//发送一个字节数据的函数void HC05_SendByte(uint8_t Byte){USART_SendData(USART1, Byte);//函数的功能是通过外设USARTx发送单个数据。while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//该标志位，当下一次再次使用SendData时，会自动清0}//发送多个字节数据（传递数组）void HC05_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length){uint16_t i;for (i = 0; i < Length; i ++){HC05_SendByte(Array[i]);}}//发送多个字符数据//string类型自带标志位，无需长度限制void HC05_SendString(char *String){uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++){HC05_SendByte(String[i]);}}//求x的y次方函数uint32_t HC05_Pow(uint32_t X, uint32_t Y){uint32_t Result = 1;while (Y --){Result *= X;}return Result;}//发送数字（可显示成字符串形式）//利用先相除得到首位，后取余，发送出该一个数字void HC05_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length){uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i ++){HC05_SendByte(Number / HC05_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}}//重定向fputc//printf的本质上是不断调用fputc()//重定向后，只能该串口使用，其余串口无法使用int fputc1(int ch, FILE *f){HC05_SendByte(ch);return ch;}void HC05_Printf(char *format, ...){char String[100];va_list arg;va_start(arg, format);vsprintf(String, format, arg);va_end(arg);HC05_SendString(String);}//接收标志位判断uint8_t HC05_GetRxFlag(void){if ( HC05_RxFlag == 1){HC05_RxFlag = 0;return 1;}return 0;}uint8_t HC05_GetRxData(void){return HC05_RxData;}void HC05_IRQHandler(void){if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET){HC05_RxData = USART_ReceiveData(USART1);HC05_RxFlag = 1;USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);}}

2.main.c

#include "stm32f10x.h" // Device header#include "Delay.h"#include "LED.h"#include "HC05.h"uint8_t RxData;uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3,AD4,AD5;int main(void){LED_Init();HC05_Init();while (1){HC05_IRQHandler();if (HC05_GetRxFlag() == 1){RxData = HC05_GetRxData();HC05_SendByte(RxData);LED_ON();}}}

3.视频如下

审核还没通过，通过之后补上，

希望大家多多支持创作