本人在用halcon做图像处理做视觉项目时,通常都是用c#写程序的主体架构,然后将halcon的图像处理过程嵌套进去。所以做了一个basler相机采图并用halcon显示的demo,写这篇文章用于记录过程中的一些心得和遇到的问题,这里分享给大家,希望有大佬帮忙斧正。
程序界面如上图。首先是一些先期的设置。开发环境是win7 64位,用的软件是VS和HALCON13,还用到了basler相机的SDK :pylon5。
首先是halcon和VSC#的配置:在VS里的工具选项卡→选择工具箱项→.NET framework组件里,点浏览,找到halcon安装目录下的HALCON\bin\dotnet35\halcondotnet.dll。出现
然后确定,那么在工具箱里就会出现halcon窗口的控件,添加该控件就可以使用halcon窗口,并且自动添加using HalconDotNet;。
然后是pylon和VS的配置:在pylon安装目录下找到pylon5\Development\Assemblies将里面的文件复制到测试程序的Debug文件夹里。
由于参考了SDK自带的例子,所以还将pylon5\Development\Samples\C# \SupportLibrary\obj\Debug下的SupportLibrary.dll添加到debug目录下。然后在VS里引用这两个DLL。
以上是前期配置过程。
具体代码这里不贴了,在程序里面基本上都有注释,应该能够看懂。
讲一个需要注意的地方就是,除了form.cs里面对SDK的代码进行引用外,在program.cs里面也要进行更改,否则无法正常使用SDK进行图像采集。我自己在写代码的时候就是卡在这里一直出问题,后面经人指点才意识到这里的问题,所以在这里特别提醒一下。