摘 要
有轨式巷道堆剁起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆剁机。堆剁机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或是取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。
20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆剁机的立体仓库，不久便广泛应用于各行业和地区，有的已经形成系列化，据不完全统计，到目前已建成三百余座。随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机的技术也在不断提高和完善。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。如今，自动化立体仓库及堆垛机已成为企业生产管理不可获缺的重要组成部分。
本文从实际问题出发，以现有设备为依托，先确定出堆垛机的总体结构及各部分的结构草图，然后运用理论力学、材料力学、机械设计、制造技术等专业知识，并查阅相关设计手册，对其机械部分进行了详细的设计计算，包括：机架、行走机构、提升机构、载货台和货叉伸缩机构。设计过程中，以实现堆垛机的机械性能为目的，在满足其强度、刚度、运行稳定性等要求的前提下，综合考虑结构的合理性和所选材料的经济性，力求达到高质量、低成本。
关键词 自动化 立体仓库 堆垛机 结构设计
Abstract
Track Tunnel-Stacker Craneis developed by a special crane with the emergence ofthree-dimensionalwarehouse, usually referred to as stacker crane. Stacker craneis the most important lifting and transportation equipment in a three-dimensional warehouse, and is one characteristic of three-dimensional warehouse. Its main use is orbit along the roadway in tunnel of high-rise warehouse, put the goods that be located at the mouth of the tunnel into the shelves, or take out goods and delivered to the tunnel mouth, complete the storage operations.
Atthe early 70’s of 20th, China started to develop the three-dimensional warehouse with stacker crane, and soon have be widely used in various industries and regions，some have formed serialization.According to incomplete statistics, more than 300 warehouses have been completed now.With the development of modern industry, the technology of stacker crane is being improved.All the world's major industrial countries focus on the development of new products with reliable performance and the use of high-tech，and pay more attention to the practicality and safety. At present, automatic three-dimensional warehouse and stacker crane have become an important component of production management.
This paper starts from the practical problems, and bases on existing equipments. Firstly confirm the overall structure of stacker crane and the draft of parts of the structure. Then useTheoretical Mechanics,Material Mechanics,Machine Design and Manufacturing Technology, and according to relevant design manuals, elaborates on its machinery parts, including:Rack,Running Mechanism,Lifting Mechanism,Loading StationsandTelescopic Fork Mechanism. In the design process, considering the rationality of structure and the economy of the selected materials in order to achieve the mechanical properties of stacker and request of strength, stiffness, running stability, attempt to reach the aim of high-quality, low-cost.
KeywordsAutomatic Three-Dimensional WarehouseStacker CraneDesign of Structure
目 录
第一章绪论
1.1自动化立体仓库概述
1.2自动化立体仓库的发展
1.3发展自动化立体仓库的必要性
1.4自动化立体仓库中的堆垛起重机
1.5巷道式堆垛起重机的结构及设计要点
1.5.1机架
1.5.2行走机构
1.5.3提升机构
1.5.4载货台及货叉
1.5.5电器设备
1.5.6安全保护装置
第二章堆垛机机架的结构设计
2.1自动化立体仓库的结构尺寸及运行条件
2.2机架设计概述
2.2.1机架设计应满足的一般要求
2.2.2机架的设计步骤
2.3上导轨设计
2.3.1导轨类型的确定
2.3.2导轨材料的确定
2.3.3导轨截面形状的确定
2.4上横梁设计
2.5立柱设计
2.6下导轨设计
2.6.1导轨类型的选择
2.6.2滚动直线导轨副的结构与特点
2.6.3滚动直线导轨副的计算
第三章行走机构的设计
3.1电动机的选择
3.1.1选择电动机应综合考虑的问题
3.1.2电动机的选择
3.2传动装置的设计
3.2.1传动方案的确定
3.2.2第一级减速齿轮副的计算
3.2.3第二级减速齿轮副的计算
3.2.4齿轮齿条副几何尺寸的确定及计算
3.2.5轴的计算
3.3行走机构结构图
第四章提升机构的设计
4.1电动机的选择
4.2传动滚子链的设计计算
4.2.1滚子链几何尺寸的计算
4.2.2滚子链静强度计算
4.2.3链轮几何尺寸计算
4.3提升滚子链的设计计算
4.3.1滚子链几何尺寸的计算
4.3.2链轮几何尺寸的计算
第五章载货台与货叉伸缩机构的设计
5.1电动机的选择
5.2传动机构的计算
5.2.1圆锥齿轮副的计算
5.2.2齿轮齿条副的计算
5.2.3传动轴的设计
5.3导轨与叉板的设计
5.3.1导轨的计算
5.3.2板件尺寸的确定
5.4载货台结构图
结论
致谢
参考文献
附录Ⅰ毕业实习报告
自动化立体仓库堆垛机设计（设计说明书+17张CAD图纸+开题报告+任务书+实习报告+中期检查报告+外文翻译）
