【机器视觉】——单目相机标定（张正友标定） 畸变矫正 重投影误差计算 pnp问题求

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一、相机标定

1、涉及的坐标系

2、张正友标定法

1）绘制黑白棋盘格；

【机器视觉】——单目相机标定（张正友标定） 畸变矫正 重投影误差计算 pnp问题求解 实际尺寸测量 标定参数矩阵应用