安卓手机与Arduino之间采用蓝牙串口通讯，是很多智能装置和互动装置常用的控制方法，简单而有效，无需网络环境，很实用的技术。
实验采用Arduino UNO板，加了一块1602LCD屏做显示(因为只有一个串口，用来做蓝牙通讯，再用串口助手不方便，也不直观)。蓝牙模块使用十几元一个的HC-06。一个LED接在11脚作为演示。手机端做了一个简单的界面，有按键和滑动条。用按键控制LED点亮和熄灭，演示开关量控制。滑动条控制LED的亮度，演示模拟量控制(0-100范围)。LCD屏实时显示传送的数据。模块接线按标准接法，大家都玩过的，请参考各种教程或书籍。硬件图片如下。
关于蓝牙串口通讯的几个要点：
1. Arduino的串口，print()和println()函数都是用ASCII字符的方式传送数据，无论是int、float还是string，都自动转换成ASCII码传送。其中println()函数在传送的数据后面加了回车和换行符("\r"和"\n")。换行符正好可以作为结束符来让手机端识别。
2. 蓝牙串口是异步传输方式，每次Serial.read()只读一个字节，在一个loop()循环中可能收不全一条数据信息，必须要有一个全局变量来收集接收到的字符。如果要通讯可靠，使用结束符来确定收到了一条完整的信息，是非常必要的。手机端也是一样。
3. 例程中用的Serial.parseInt()函数，作用是在收到的字符流中，找到数字字符，并累积在一起，直到收到一个非数字字符时，将前面收到的数字字符转换成一个整数。如果要传送多个数值，中间用逗号等分隔符隔开即可。比如三个数值，”12，325，993“，后面加一个自定义的结束符，作为字符串发给Arduino。(例程中用字符"X”作为结束符。)这样接收数据完整而可靠。接收float可以用Serial.parseFloat()函数，用法一样。
安卓手机端可以用蓝牙串口助手APP。但是建议自己写一个简单的APP，才真正完整的知道怎么通讯。再说了，如果真的做一个产品或服务，总是要自己做手机端APP的，蓝牙串口助理不能当产品用。
Arduino完整例程如下。IDE 1.6.3编译通过，运行正常。欢迎大家修改使用，完全开源。例程内有详细注释。
/* 本例程演示从手机蓝牙串口接收指令，点亮或熄灭11脚的LED，或者调整亮度。
* 接收指令格式：“101X”点亮，“102X"熄灭，”000X"调整亮度。(000为0-100的整数，表示亮度值，X是结束符。)
* 串口是异步接收的，用parseInt()查找第一个有效整数，检测到结束符后开始处理。
* 接收数据显示在1602LCD屏上。
* 点亮或熄灭LED后，将收到数据回传给手机。用pringln()函数，数据后面加了"\r"和"\n"两个字符，可以用作结束符。
* 串口传送的是ASCII字符，数据格式可以自动转换。
*/
#include// 包含LCD库。
#include
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);// 初始化LCD对象，地址为0x27，每行16个字符，共两行。
int p; // 定义整数型全局变量，保存接收的数据。
voidsetup(){
lcd.init(); // 初始化LCD。
lcd.backlight();// 打开LCD背光。
Serial.begin(9600); // 打开串口(蓝牙)
pinMode(11,OUTPUT); // 定义11脚为输出。(数字或PWM)
}
voidloop(){
while (Serial.available() > 0) { // 串口收到字符数大于零。
p = Serial.parseInt(); // 在串口数据流中查找一个有效整数。
if (Serial.read() == 'X') { // 收到结束符后开始处理数据。
lcd.clear(); // LCD清屏。
lcd.print(p);// LCD显示收到的数据(整数)。
switch (p) { // 判断数据内容。
case 101:
digitalWrite(11,HIGH); // 点亮LED。
Serial.println(p); // 回传数据。
break;
case 102:
digitalWrite(11,LOW); // 熄灭LED。
Serial.println(p); // 回传数据。
break;
default:
p = map(p,0,100,0,255); // 转换数据范围到PWM输出值。
analogWrite(11,p); // 调整LED亮度。(PWM)
}
}
}
}
机端编程用的是E4A中文安卓编程软件，简单省力。基本功能都是齐全的。现在版本是4.7
/* 本例程通过蓝牙串口发送指令给Arduino,点亮或熄灭LED,也可以通过滑块调整LED亮度.
* 手机界面上的按键1发送"101X",点亮LED,按键2发送"102X",熄灭LED.
* 拖动界面上的滑块后,发送0-100之间的整数,表示亮度值,后面加一个"X"为结束符..
* 接收Arduino传回的数据,收到"101X",滑块到最大位置.收到"102X",滑块的最小位置.
* 蓝牙串口接收是异步的,必须在收到数据事件中累积收到的ASCII字符,检测到结束符后再处理.
* Arduino的println()函数发出的数据后面会加上回车和换行符,可以作为结束符使用.
* 处理数据时或转换格式时,要去掉回车换行符.(字符长度要减2).
*/
变量 返回值 为 文本型 // 定义全局变量,保存接收数据.
事件 主窗口.创建完毕()
返回值 = ""
如果 蓝牙1.是否已开启() = 假 则 //开启手机蓝牙.
蓝牙1.开启蓝牙()
结束 如果
结束 事件
事件 蓝牙1.蓝牙设置完毕(设置结果 为 整数型)
判断 设置结果
分支 1 //蓝牙已开启.
弹出提示("蓝牙已开启")
蓝牙1.置可被发现() //置可被发现
分支 2 '蓝牙未开启
信息框("信息","蓝牙未被开启，程序将退出！","确定")
结束程序()
分支 3 //已置可被发现
弹出提示("蓝牙已设置为可被发现")
分支 4 //不可被发现
信息框("信息","蓝牙未被设置为可被发现，程序将退出！","确定")
结束程序()
结束 判断
蓝牙1.置工作模式(1) //置工作模式为串口通讯.
结束 事件
事件 按钮10.被单击()
蓝牙1.搜索设备() //搜索设备
弹出提示("正在搜索")
结束 事件
事件 蓝牙1.发现设备(设备名称 为 文本型,设备地址 为 文本型,是否已配对 为 逻辑型) //发现蓝牙设备.
列表框1.可视 = 真 //显示列表框.
列表框1.添加项目(设备名称 & "_" & 设备地址 & "_" & 是否已配对) //列表框显示搜索到的蓝牙设备.
结束 事件
事件 列表框1.表项被单击(项目索引 为 整数型) //单击列表框选择要通讯的设备.
变量 设备信息 为 文本型
变量 文本数组 为 文本型()
变量 设备地址 为 文本型
设备信息 = 列表框1.取项目内容(项目索引)
文本数组 = 分割文本(设备信息,"_") //可以自定义分隔符,不要与设备名称重复即可..
设备地址 = 文本数组(1)
弹出提示(设备地址)
蓝牙1.连接设备(设备地址) //连接设备
弹出提示("正在连接")
结束 事件
事件 蓝牙1.连接完毕(连接结果 为 逻辑型,设备名称 为 文本型,设备地址 为 文本型,连接模式 为 整数型)
如果 连接结果 = 真 则 //已连接设备,关闭列表框显示.
列表框1.可视 = 假
主窗口.标题 = "已连接：" & 设备名称
弹出提示("连接成功")
否则
弹出提示("连接失败") //连接失败,可以点击列表框再次连接.
结束 如果
结束 事件
事件 蓝牙1.收到数据(数据 为 字节型(),设备名称 为 文本型,设备地址 为 文本型) //收到串口数据
返回值 = 返回值 & 字节到文本(数据,"UTF8") //累积到文本变量中.
如果取文本右边(返回值,1) = "\n" 则//发现结束符后开始处理数据.
判断 取文本左边(返回值,取文本长度(返回值)-2) //去掉回车换行符,
分支 "101"//滑块到最大值.
水平滑块条1.位置 = 100
分支 "102"//滑块到最小值.
水平滑块条1.位置 = 0
结束 判断
返回值 = "" //清空接收字符串,等待下一次接收.
结束 如果
结束 事件
事件 按钮1.被单击()
蓝牙1.发送数据(文本到字节("101X","UTF8")) //按键1发送.
结束 事件
事件 按钮11.被单击() //结束按钮点击处理.
蓝牙1.发送数据(文本到字节("102X","UTF8")) //关掉LED.
蓝牙1.断开连接() //退出处理，释放资源，结束内部处理线程
结束程序()
结束 事件
事件 按钮2.被单击()
蓝牙1.发送数据(文本到字节("102X","UTF8")) //按键2发送.
结束 事件
事件 水平滑块条1.停止拖动() //滑块动作处理.
变量 数值 为 文本型
数值 = 整数到文本(水平滑块条1.位置) & "X" //添加结束符.
蓝牙1.发送数据(文本到字节(数值,"UTF8")) //发送滑块位置数据.
结束 事件
