最近在学STM32,基本的学完了,想学几个模块来巩固一下知识,就想到了蓝牙模块。玩啥好难过有很多博客教怎么连的,但自己看起来还是有点糊涂。模块的原理和知识点我就不讲解了,这里我主要手把手记录一下我是如何对蓝牙模块进行学习和使用的。
所使用的资料和工具我会放在最后的链接里,大家有需要的可以自行下载。
模块名称:HC-05蓝牙串口通信模块
其他模块:USB转TTL模块、杜邦线、蓝牙串口助手app
蓝牙模块的前期调试
因为我们只是使用到蓝牙模块的透传功能,只需要用到4个引脚(RXT、TXD、GND、VCC)
先使用杜邦线将USB转TTL模块和HC-05蓝牙模块相连
两模块共电、共地、两模块的TX和RX交换相接(USB转TTL的TX(RX)接蓝牙的RX(TX))
如图所示:
然后将USB转TTL模块插到电脑上,通过串口助手进行调试。
蓝牙模块通讯模式有两种工作方式:命令响应工作模式和自动连工作模式(在自动连接工作模式下又可分为主、从和回环三种角色)
·当模块处于自动连接工作模式时,将自动根据事先设定的方式连接的数据传输;
·当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令,用户可向模块发送各种AT 指令,为模块设定控制参数或发布控制命令。
如何进入命令响应:
给模块上电即插USB的时候,按住蓝牙HC-05模块的那个小按键,此时模块进入AT模式
蓝牙模块上有一个小灯,灯快闪的时候,就是自动连接模式。慢闪的时候,就是命令响应工作模式
命令响应模式的波特率固定为38400,可以直接使用串口助手发送AT指令。
AT命令
AT指令不区分大小写,但是都要以回车符结尾
下面是常用的AT指令
注意:AT+NAME?可能是没有返回数据的,我们直接设置蓝牙名称就可以了
我们接下来主要配置的就是
蓝牙名称和串口参数(波特率、停止位、校验位)
如图:
设置好之后把usb拔下来,重新上电的时候会默认为自动连接模式,此时使用手机的蓝牙助手对蓝牙模块进行连接,就可以通讯了。蓝牙助手我也会放在后面的资料链接里。
将串口助手波特率设置为115200,在手机蓝牙中发送信息,会在串口助手中显示出来。
最后,我们将在STM32开发板中连接蓝牙进行信息传输,控制LED灯
源码我将会放在后面的资料里一起打包。
这里我们使用串口1,因为串口1是我开发板的下载串口,所以要先下载代码之后再连接蓝牙模块的TX和RX,如果使用其他串口进行通讯改为其他串口即可,连接方式如图所示:
蓝牙模块的RX连PA9,TX连PA10,VCC接板载的5V,GND接板子的GND即可
由于我使用的是野火的开发板,所用到的LED灯是个RGB灯,大家只需要初始化一下串口,然后看一下main函数里面的逻辑来实现自己板子的LED灯即可。也可以在中断函数里对灯进行操作
接下来就可以举一反三,使用蓝牙返回信息等操作了。
资料有需要自行提取:链接:/s/1iGrbTiivAsTwzd9wDLYFaQ
提取码:3sp6
资料里面还有一个HC蓝牙助手,可以自定义按钮发送信息。
串口控制LED灯的代码如下:
usart.c:
#include "bsp_usart.h"//static void NVIC_Configuration(void) //配置中断优先级,这里不使用中断,所以屏蔽//{// NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// // /* 嵌套向量中断控制器组选择 */// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// // /* 配置USART为中断源 */// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;// /* 抢断优先级*/// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;// /* 子优先级 */// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;// /* 使能中断 */// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;// /* 初始化配置NVIC */// NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//}void USART_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 打开串口GPIO的时钟#include "stm32f10x.h" // Device headerDEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);// 打开串口外设的时钟DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式#include "stm32f10x.h" // Device headerGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 配置串口的工作参数// 配置波特率USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;// 配置 针数据字长USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 配置停止位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;// 配置校验位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;// 配置硬件流控制USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 配置工作模式,收发一起USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;// 完成串口的初始化配置USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);//// 串口中断优先级配置//NVIC_Configuration();////// 使能串口接收中断//USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);// 使能串口USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE); }/* 发送一个字节 */void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data){USART_SendData(pUSARTx, data);while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );}/* 发送两个字节的数据 */void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data){uint8_t temp_h,temp_l;temp_h = (data&0xff00) >> 8 ;temp_l = data&0xff;USART_SendData(pUSARTx, temp_h);while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );USART_SendData(pUSARTx, temp_l);while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );}/* 发送8位数据的数组 */void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num){uint8_t i;for( i=0; i<num; i++ ){Usart_SendByte(pUSARTx, array[i]);}while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );}/* 发送字符串 */void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str){uint8_t i=0;do{Usart_SendByte(pUSARTx, *(str+i));i++;}while(*(str+i) != '\0');while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );}///重定向c库函数printf到串口,重定向后可使用printf函数int fputc(int ch, FILE *f){/* 发送一个字节数据到串口 */USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);/* 等待发送完毕 */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);return (ch);}///重定向c库函数scanf到串口,重写向后可使用scanf、getchar等函数int fgetc(FILE *f){/* 等待串口输入数据 */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);}
main.c
int main(void){uint8_t ch;USART_Config();LED_GPIO_Config();printf( "这是一个串口控制RGB灯的程序\n" );while (1){ch = getchar();printf( "ch=%c\n",ch );switch(ch){case '1': LED_RED;break;case '2': LED_GREEN;break;case '3': LED_BLUE;break;default: LED_RGBOFF;break;}}}
led.c
#include "bsp_led.h" /*** @brief 初始化控制LED的IO* @param 无* @retval 无*/void LED_GPIO_Config(void){/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK, ENABLE);/*选择要控制的GPIO引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;/*设置引脚模式为通用推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚速率为50MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*调用库函数,初始化GPIO*/GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/*选择要控制的GPIO引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;/*调用库函数,初始化GPIO*/GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/*选择要控制的GPIO引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;/*调用库函数,初始化GPIOF*/GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 关闭所有led灯*/GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);/* 关闭所有led灯*/GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN); /* 关闭所有led灯*/GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN);}/*********************************************END OF FILE**********************/
手把手教你使用--常用模块--HC05蓝牙模块 无线蓝牙串口透传模块 (实例:手机蓝牙控制STM32单片机点亮LED灯)