慷慨歌燕市，从容作楚囚。

引刀成一快，不负少年头。

文章目录

一、实验目标与原理图分析二、编写程序2.1 修改、编译、覆盖设备树文件2.1.1 添加 pinctrl 节点2.1.2 添加 mykey 设备节点2.1.3 检查 PIN 是否被其他外设使用2.1.4 修改、编译、覆盖设备树文件 2.2 驱动程序2.3 应用程序 三、运行程序

一、实验目标与原理图分析

本节实验目标

中断方式实现按键操作采用Linux内核定时器消抖应用程序读取按键值并通过终端打印出来！

IMX6ULL-qemu开发板通过SNVS_TAMPER1 引脚复用为GPIO5_IO01来控制按键，原理图如下图所示。