request_irq()和free_irq()分析完毕后,接下来开始编写上升沿中断的按键驱动
如下图,需要设置4个按键的EINT0, EINT2, EINT11, EINT19的模式为双边沿,且设置按键引脚为中断引脚
这里我们只需要使用request_irq函数就行了, 在request_irq函数里会初始chip->set_type(设置引脚和中断模式)
1.首先添加头文件
#include //要用到IRQ_EINT0和IRQT_RISING这些变量
2.在second_drv_open函数中,申请4个中断:
/* IRQ_EINT0: 中断号, 定义在 asm/arch/irqs.h,被linux/irq.h调用buttons_irq : 中断服务函数,IRQT_ BOTHEDGE: 双边沿中断, 定义在 asm/irq.h,被linux/irq.h调用“S1”: 保存文件到/proc/interrupt/S1,1: dev_id,中断函数的参数, 被用来释放中断服务函数,中断时并会传入中断服务函数*/request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq,IRQT_BOTHEDGE, “S1”, 1); request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq,IRQT_ BOTHEDGE, “S2”, 1);request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq,IRQT_ BOTHEDGE, “S3”, 1);request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq,IRQT_ BOTHEDGE, “S4”, 1);
3.在file_oprations结构体中添加.release成员函数,用来释放中断
static struct file_operations second_drv_fops={ .owner = THIS_MODULE, .open = second_drv_open, .read = second_drv_read, .release=second_drv_class, //里面添加free_irq函数,来释放中断服务函数};
然后写.release成员函数,释放中断:
int second_drv_class(struct inode *inode, struct file *file){ free_irq(IRQ_EINT0,1); free_irq(IRQ_EINT2,1); free_irq(IRQ_EINT11,1); free_irq(IRQ_EINT19,1); return 0;}
4.写action->handler中断服务函数,在第2小节里request_irq函数的中断服务函数是buttons_irq
static irqreturn_t buttons_irq (int irq, void *dev_id) //irq:中断号, void *:表示支持所有类型{ printk(“irq=%d”); return IRQ_HANDLED;}
5.make后,然后放在开发板里insmod,并挂载好了buttons设备节点,如下图:
6.通过exec 5
如下图,使用ps查看-sh进程为801,然后ls -l /proc/801/fd 找到描述符5指向/dev/buttons
如下图,并申请中断,当有按键按下时，就进入中断服务函数buttons_irq()打印数据:
6.通过exec 5
会进入.release成员second_drv_class()函数释放中断，
然后cat /proc/interrupts会发现申请的中断已经注销掉了,在-sh进程fd文件里也没有文件描述符5
7.改进中断按键驱动程序
使用等待队列,让read函数没有中断时,进入休眠状态,降低CPU.
使用dev_id来获取不同按键的状态,是上升沿还是下降沿触发?
7.1接下来要用到以下几个函数:
s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin); //获取引脚高低电平
pin: 引脚名称,例如:S3C2410_GPA0,定义在
队列3个函数(声明队列,唤醒队列,等待队列):
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(qname);
声明一个新的等待队列类型的中断
qname:就是中断名字,被用来后面的唤醒中断和等待中断
wake_up_interruptible(*qname);
唤醒一个中断,会将这个中断重新添加到runqueue队列(将中断置为TASK_RUNNING状态)
qname:指向声明的等待队列类型中断名字
wait_event_interruptible(qname, condition);
等待事件中断函数,用来将中断放回等待队列,
前提是condition要为0,然后将这个中断从runqueue队列中删除(将中断置为TASK_INTERRUPTIBLE状态),然后会在函数里一直for(; ;)判断condition为真才退出
注意:此时的中断属于僵尸进程(既不在等待队列，也不在运行队列),当需要这个进程时，需要使用wake_up_interruptible(*qname)来唤醒中断
qname: (wait queue):为声明的等待队列的中断名字
condition:状态,等于0时就是中断进入休眠, 1:退出休眠
7.2 驱动程序步骤
(1)定义引脚描述结构体数组，每个结构体都保存按键引脚和初始状态,然后在中断服务函数中通过s3c2410_gpio_getpin()来获取按键是松开还是按下(因为中断是双边沿触发),并保存在key_val里(它会在.read函数发送给用户层)
/* *引脚描述结构体 */ struct pin_desc{ unsigned int pin; unsigned int pin_status;}; /* *key初始状态(没有按下): 0x01,0x02,0x03,0x04 *key状态(按下): 0x81,0x82,0x83,0x84 */struct pin_desc pins_desc[4]={ {S3C2410_GPF0,0x01 }, {S3C2410_GPF2, 0x02 }, {S3C2410_GPG3, 0x03 }, {S3C2410_GPG11,0x04},} ;
(2)声明等待队列类型的中断button_wait:
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_ wait); //声明等待队列类型的中断
(3)定义全局变量even _press,用于中断事件标志：
static volatile int even _press = 0;
(4)在.read函数里,将even _press置0放入等待事件中断函数中,判断even _press为真,才发送数据:
even_press = 0; wait_event_interruptible(button_ wait, even _press); //当even _press为真,表示有按键按下,退出等待队列 copy_to_user(buf, &key_val, 1); //even _press为真，有数据了,发送给用户层
(5)在中断服务函数里,发生中断时, 就将even _press置1,并唤醒中断button_wait(.read函数里就会发送数据给用户层)：
even _press = 0; wake_up_interruptible(&button_wait); //唤醒中断
7.3 更改测试程序second_interrupt_text.c
最终修改如下:
#include //调用sys目录下types.h文件#include //stat.h获取文件属性#include #include #include /*secondtext while一直获取按键信息 */int main(int argc,char **argv){ int fd,ret; unsigned int val=0; fd=open("/dev/buttons
