工作所需，要使用Java调用c/c++的动态库，实现Java程序使用动态库中的函数。
搜索了一番，常用的有JNI、JNA方法。
JNI（Java Native Interface）
JNI定义了一种公用的语法，当Java和c/c++都遵循这样的语法时就可以互相调用(也可调用汇编等其余语言)。JNI不能直接调用c/c++的库，必须使用java编写调用函数，生成C头文件，再利用C头文件编写C代码，生成动态库，最后JNI使用新生成的动态库完成执行。
过程繁琐，需增加改动Java和C/C++的程序。
JNA（Java Native Access）
JNA提供了一组Java工具类，用于在运行期间动态访问系统本地库（native library：如Window的dll）而不需要编写任何Native/JNI代码，省去了对c/c++程序的再封装。
最终决定选用JNA。
一、引入
JNA的引入很方便，使用maven直接导入即可。
<dependency><groupId>net.java.dev.jna</groupId><artifactId>jna</artifactId><version>4.1.0</version></dependency>
调用JNA有很多前提条件
二、前提条件
JNA有很多条件限制：
JNA只能调用C方式编译出来的动态库，若是C++代码则需进行转换。如何用c的方式编译c++动态库，可见链接：c方式编译c++使用中，Java和c/c++的系统版本必须一致，如都是32位或都是64位。
本文章全部使用64位版本
三、使用
扯了这么多，终于要开始调用了。免不了先查询文档：
API：http://java-native-access.github.io/jna/4.1.0/
github：/java-native-access/jna
引入
Jna的样例中，基本都会定义一个接口，该接口链接c/c++动态库，生成一个实例，并定义了与动态库中一致的函数名称，用于后续调用。
举个栗子：
/******C端代码*********/#include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>#include "demo.h"int hello(){printf("Hello world\n");return 0; }
将如上代码编译成动态库JnaLibrary.dll
编写Java端调用程序：
public interface Clibrary extends Library {Clibrary instance = (Clibrary) Native.loadLibrary("JnaLibrary.dll", Clibrary.class);//与动态库中的函数相对应int hello();}
//调用public class Test {public static void main(String[] args) {Clibrary.instance.hello();}}
编译执行，就会输出动态库的内容：Hello world
数据类型转换
要定义动态库中的函数，难免会涉及入参及出参，数据格式的处理就尤为重要。先了解Java与C之间的数据映射。
2.1 基本数据类型
根据对应表来定义即可
C端代码：
......(省略上述代码）int basicTest(int a, float b){printf("a=%d\n", a);printf("b=%f\n", b);return 100;}
Java端代码：
public interface Clibrary extends Library {Clibrary instance = (Clibrary) Native.loadLibrary("JnaLibrary", Clibrary.class);int hello();int basicTest(int a, float b, String pChar);}
public class Test {public static void main(String[] args) {int a=5;float b = 1.5f;int ret = Clibrary.instance.basicTest(a,b);System.out.println("ret:"+ret);}}
输出结果：
此处有个疑问：返回结果比动态库中函数更早输出了，希望有小伙伴能指点
2.2 指针和数组
说到C自然会用到指针，其转换也花了不少时间。Jna中专门定义了指针类型用来与c对应。
在C中指针与数组一直暧昧不清，传参时，形参定义一个指针，实参则要传入地址，而传一个数组的名称 == 传数组的首元素地址，github中就把两者放在一个demo中。
指针及数组：
eg：
c端代码
void arrayTest(char * pStr, unsigned char *puStr){int i = 0;printf("%s\n", pStr);for (i = 0; i < 10; i++) {printf("%c ", puStr[i]);}}
Java端：
......(省略其余代码)//定义；其中char *直接使用String类型替代，unsigned char * 可转为byte[]数组void arrayTest(String pStr, byte[] puStr);//调用String str = "Banana...";byte[] bytes = new byte[10];for(int i = 0;i<10;i++){bytes[i] = (byte)('a'+i);}Clibrary.instance.arrayTest(str, bytes);
输出：
基本数据类型指针
JNA中给基本数据类型int、float等直接提供了指针类
C端代码：
......(省略上述代码)void pointerTest(int * pInt, float * pFloat){*pInt = 10;*pFloat = 12.34;}
Java端代码：
定义：
//定义......(省略上述代码)void pointerTest(IntByReference pInt, FloatByReference pFloat);//调用......(省略上述代码)IntByReference pInt = new IntByReference();FloatByReference pFloat = new FloatByReference();Clibrary.instance.pointerTest(pInt, pFloat);System.out.println("out pInt:"+pInt.getValue());System.out.println("out pFloat:"+pFloat.getValue());
输出：
指向动态内存的指针
c中可以动态申请空间和赋值，Java使用Memory类与之相对应
c端代码：
//定义void mallocTest(char *pszStr){strcpy(pszStr, "Happay Children's Day!");}//调用int main(){char *pStr = malloc(sizeof(char)*32);mallocTest(pStr);free(pStr);return 0;}
Java端代码：
//定义void mallocTest(Memory pString)；//调用Memory memory = new Memory(20);Clibrary.instance.mallocTest(memory);System.out.println("memory:"+memory.getString(0));
输出：
二级指针
Jna直接提供了PointerByReference类，有getValue()方法。
注意二级指针概念，其意是：指向指针的指针，因此PointerByReference.getValue()获取到的仍是一个指针类Pointer，再从该Pointer中获取值。
eg：
C端代码：
//定义void doublePointTest(int ** ppInt, char ** ppStr){printf("before int:%d\n", **ppInt);**ppInt = 10086;*ppStr = (char*)malloc(10 * sizeof(char));strcpy(*ppStr, "Happy National Day!");}void freePoint(void *pt) {if (pt != NULL) {free(pt);}}//调用int main(){int a = 100;int * pInt = &a;char *pStr = NULL;doublePointTest(&pInt, &pStr);printf("after int:%d\n", *pInt);printf("out str:%s\n", pStr);//函数中动态申请内存，必须释放freePoint(pStr);system("pause");}
Java端代码：
//定义void doublePointTest(PointerByReference ppInt, PointerByReference ppStr);void freePt(Pointer pt);//调用IntByReference intByReference = new IntByReference(100);Pointer pInt = intByReference.getPointer();PointerByReference ppInt = new PointerByReference(pInt);PointerByReference ppStr = new PointerByReference();try {Clibrary.instance.doublePointTest(ppInt, ppStr);System.out.println("after int:" + ppInt.getValue().getInt(0));System.out.println("out str:" + ppStr.getValue().getString(0));}catch(Exception e){e.printStackTrace();}finally {Clibrary.instance.freePoint(ppStr.getValue());}
结果：
注意： C代码申请的内存不归Java管理，因此动态申请的内存必须手动释放，栗子中使用finally确保释放函数会被调用。
.6.30补充
三重指针
没想到三重指针说来就来了(╯‵□′)╯︵┻━┻ ，c中函数动态申请了一个二维数组并赋值，因此参数需传入一个三重指针获取其值。不多说，直接上demo
C端代码：
//函数定义void obtain2DArray(float *** pppFloatOut, int * pLine, int *pColumn){int line = 3, column=5;float **ppFloatIn;int i,j;ppFloatIn = (float**)malloc(sizeof(float*)*line);for (i = 0; i < line; i++) {ppFloatIn[i] = (float*)malloc(sizeof(float*)*column);}for (i = 0; i < line; i++) {for (j = 0; j < column; j++) {ppFloatIn[i][j] = i + j;}}*pppFloatOut = ppFloatIn;*pLine = line;*pColumn = column;return;}void free2Dppt(int line, int column, float **ppFloat){int i, j;for (i = 0; i < line; i++) {if (ppFloat[i]) {free(ppFloat[i]);ppFloat[i] = NULL;}}if (ppFloat) {free(ppFloat);ppFloat = NULL;}}/**函数调用****************************************/float **ppFloat;int line, column;obtain2DArray(&ppFloat, &line, &column);printf("out line:%d column:%d\n", line, column);for (int i = 0; i < line; i++) {for (int j = 0; j < column; j++) {printf(" %f ", ppFloat[i][j]);}printf("\n");}free2Dppt(line, column, ppFloat);
要注意，多重指针的本质都是指针，因此Jna调用中都可以将类型定义为Pointer，只是需区分函数所需的Pointer指向的内容。
Jna没有三重指针类型，但可以通过二维指针类型的方法getPointer()间接获取。
注意PointerByReference的getPointer()获得指向该类型的指针，getValue()方法获得其指向的值。
Java代码：
//方法定义void obtain2DArray(Pointer pppFloatOut, IntByReference pLine, IntByReference pColumn);void free2Dppt(int line, int column, Pointer ppFloat);//调用PointerByReference ppFloat = new PointerByReference();Pointer pppFloat = ppFloat.getPointer();IntByReference linePt = new IntByReference();IntByReference columnPt = new IntByReference();//通过获取二维指针的指针，得到三重指针Clibrary.instance.obtain2DArray(pppFloat, linePt, columnPt);int line = linePt.getValue();int column = columnPt.getValue();System.out.println("line:"+line+",column:"+column);float[][] values = new float[line][column];//输出一个3行5列的二维数组，即3个指向一行的指针，因此可获取指针数组；// 注意getPointerArray方法必须指明指针数组的数量（此处是line = 3），否则返回的指针数组长度不定，有很多干扰值Pointer[] pointers = ppFloat.getValue().getPointerArray(0, line);for(int i=0;i<line;i++){values[i] = pointers[i].getFloatArray(0, column);}for(int i=0;i<line;i++){for(int j=0;j<column;j++)System.out.println("values["+i+"]["+j+"]:"+values[i][j]);System.out.println();}//传入PointerByReference的getValue()Clibrary.instance.free2Dppt(line, column, ppFloat.getValue());
结果：
2.3 结构体、共用体
结构体需编写类继续Jna的Structure，并重写其 getFieldOrder() 方法，用于返回其成员名称。
该类还提供了两个接口 Structure.ByReference 和 Structure.ByValue，分别用于改写其指针和值的内容。
官方文档中，形参为指针时直接传入类，为结构体名称时传入ByValue接口，但试验其余方式也可。
1,传输结构体
eg：
c端代码：
typedef struct _rect{int index;char info[16];}Rect;int readRect(Rect rect){printf("value=============\n");printf("index:%d\ninfo:%s\n", rect.index, rect.info);return 0;}int readRectPoint(Rect * pRect){printf("point==============\n");printf("index:%d\n", pRect->index);printf("info:%s\n", pRect->info);return 0;}
Java端代码：
...(省略其余代码)public static class Rect extends Structure{public int index;public byte[] info = new byte[16];public static class ByReference extends Rect implements Structure.ByReference{}public static class ByValue extends Rect implements Structure.ByValue{}@Overrideprotected List<String> getFieldOrder(){List<String> field = new ArrayList<>();field.add("index");field.add("info");return field;}}//文档demoint readRect(Rect.ByValue rect);int readRectPoint(Rect pRect);//试验int readRect(Rect rect);int readRectPoint(Rect.ByReference pRect);//调用时//文档demo调用Clibrary.Rect rect = new Clibrary.Rect();rect.index = 1;rect.info = "Hello".getBytes();Clibrary.instance.readRectPoint(rect);Clibrary.Rect.ByValue rectValue = new Clibrary.Rect.ByValue();rectValue.index = 2;rectValue.info = "World".getBytes();Clibrary.instance.readRect(rectValue);//试验内容Clibrary.instance.readRect(rect);Clibrary.Rect.ByReference rectReference = new Clibrary.Rect.ByReference();rectReference.index = 3;rectReference.info = "Program".getBytes();Clibrary.instance.readRectPoint(rectReference);
输出结果皆正确
2，传输结构体数组：
eg：
c端代码：
int readRectArray(Rect *pRectArray) == 等同于 int readRectArray(Rect[] RectArray){int i;for(i=0;i<5;i++){printf("pRectArray.index:%d\n", pRectArray[i].index);printf("pRectArray.info:%s\n", pRectArray[i].info);}}
Java端调用：
//定义void readRectArray(Rect[] rectArray);//调用Clibrary.Rect rectOne = new Clibrary.Rect();//必须使用toArray方法，结构体数组才会是连续地址Clibrary.Rect[] rectArray = (Clibrary.Rect[]) rectOne.toArray(5);for(int i = 0;i<5;i++){rectArray[i].index = i;rectArray[i].info = "Hello".getBytes();}Clibrary.instance.readRectArray(rectArray);
3，获取返回的结构体数组
C代码：
Rect * obtainRectArray(int *pArrayNum){int num = 5;*pArrayNum = num;Rect *pArray = (Rect*)malloc(num * sizeof(Rect));for (int i = 0; i < num; i++) {pArray[i].index = i;sprintf(pArray[i].info, "%s_%d","Hello",i);}return pArray;}//释放空间void freeRect(Rect *pRect){if(pRect){free(pRect);pRect= NULL;}}
Java代码：
//定义Rect obtainRectArray(IntByReference arrayNum);void freeRect(Rect[] rects);//调用Clibrary.Rect[] array = null;try{IntByReference numPt = new IntByReference();Clibrary.Rect r = Clibrary.instance.obtainRectArray(numPt);array = (Clibrary.Rect[]) r.toArray(numPt.getValue());for(Clibrary.Rect rect :array){System.out.println("rect.index:"+rect.index);//必须使用Native.toString才能正常输出，使用rect.info.toString(),会输出异常信息//如dll库中赋值了"Hello_1",输出会是"Hello_1 s n o w ",凑满了16个字节System.out.println("rect.info:"+Native.toString(rect.info));}//使用Jna函数，也可以正常读取数组信息Clibrary.instance.readRectArray(array);}catch(Exception e){e.printStackTrace();}finally {Clibrary.instance.freeRect(array);}
————add .7.3————
4，结构体中嵌套结构体
话不多说，上Demo
C端代码：
//结构体定义typedef struct _rect{int index;char info[16];}Rect;typedef struct _table{char tableName[32];int rectNum;Rect *pRectArray;}Table;//函数定义void obtainTable(Table *pTable, char *pTableName){Table table;strcpy(pTable->tableName, pTableName);int num = 5;pTable->rectNum = num;Rect *pArray = (Rect*)malloc(num * sizeof(Rect));for (int i = 0; i < num; i++) {pArray[i].index = i;sprintf(pArray[i].info, "%s_%d", "Hello", i);}pTable->pRectArray = pArray;return ;}void freeTable(Table *pTable){if(pTable->pRectArray){free(pTable->pRectArray);pTable->pRectArray = NULL;}}//函数调用Table table;obtainTable(&table, "A table");printf("name:%s\n", table.tableName);int num = table.rectNum;printf("num:%d\n", num);for (int i = 0; i < num; i++) {printf("index:%d\n", table.pRectArray[i].index);printf("info:%s\n", table.pRectArray[i].info);}freeTable(&table);
Java端代码：
//结构体定义class Rect extends Structure{public Rect(){}public int index;public byte[] info = new byte[16];public static class ByReference extends Rect implements Structure.ByReference{}public static class ByValue extends Rect implements Structure.ByValue{}@Overrideprotected List<String> getFieldOrder(){return Arrays.asList("index", "info");}}class Table extends Structure{public byte[] tableName = new byte[32];public int rectNum;//此处需使用结构体指针public Rect.ByReference pRectArray ;public Table(){}public static class ByReference extends Table implements Structure.ByReference{}public static class ByValue extends Table implements Structure.ByValue{}@Overrideprotected List<String> getFieldOrder(){return Arrays.asList("tableName", "rectNum", "pRectArray");}}//方法定义void obtainTable(Table pTable, String tableName);void freeTable(Table pTable);//方法调用Clibrary.Table table = new Clibrary.Table();try{Clibrary.instance.obtainTable(table, "A table");Clibrary.Rect rectArray[] = (Clibrary.Rect[]) table.pRectArray.toArray(table.rectNum);System.out.println("table_name:"+Native.toString(table.tableName));for(int i=0;i<table.rectNum;i++){System.out.println("index:"+rectArray[i].index);System.out.println("info:"+Native.toString(rectArray[i].info));}}catch(Exception e){e.printStackTrace();}finally {Clibrary.instance.freeTable(table);}
输出结果：
注明：以上样例——函数返回结构体数组
指针，是JNA的API文档demo，其中byte[]信息必须用Native.toString(byte[])才能正确输出。
四、Tips
最后附上调试、部署时总结的一些经验；
0，上文提到的2个前提条件
1，在idea下调试运行时，将动态库按照系统和位数，在resources下创建相应目录，即可根据系统位数自动加载。
或者新建目录，并将该目录设置为resources属性，同样可行。
如我在项目中创建了library目录，并将其设置为resouces属性
2，当动态库放置于这些文件夹或系统目录时，Clibrary接口的动态库可省去固定路径和后缀名
否则要写固定路径和全名：
3，设置编码
c里面没有原生字符串，Windows下的LPCTSTR实际上是一个字节数组指针，JNA进行LPCSTR -> String映射的时候会先将LPCSTR映射为byte[]，再根据系统属性"jna.encoding"的值返回new String(byte[],jna.encoding)，反之亦然。
当"jna.encoding"为null时Java会以默认的UTF-8进行编码，如果这个本地库是非Unicode的就会产生乱码。
可知：
Jna默认使用utf-8编码，若动态库中需要其余编码如gbk，需在jna函数调用时手动设置系统编码
jna function(){System.setProperty("jna.encoding", "gbk");xxx_c_function();}
4，maven打包部署时(springboot项目)，需要将动态库也打包到jar包中，所以需在pom文件中进行设置。
有两种方式：
<1> 在pom文件中用标签指明放置动态库的目录，则该目录会被作为resources资源目录。因为resources目录拷贝时会进行统一编码，所以还需用标签将dll、so后缀文件进行过滤，否则会破坏原有动态库文件，导致不可用。
<2>不使用项目的resources目录属性，自己使用标签执行目标配置，将动态库打包到jar包中指定路径。此操作可免去设置编码过滤。
<3>在Pom文件中指定主类mainClass
<4>使用maven进行编译打包，如下红框处，先执行clean，再compile，在package；
获得的包在target目录下，如下黄框。
打包后，即可在linux环境执行：java -jar jna_commonxxxx.jar 执行，会执行pom文件中的的内容
5，调用jna报如下的错时，可能是找不到对应的库引起的。
首先检查下是否将库放在系统路径或设置的resource目录了，即tip第一步；
若已经设置好了仍报错，就需要检查放置在目录中的库是否依赖了其他库（windows可以通过vs的dumpbin.exe来判断，linux可以通过ldd指令），而这些其他库也需要全部放进来。
五、结语
写了这么多，都是硬调试出来的结果… 没有从源码和理论研究，感觉还是不踏实 =_=！
