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驱动多个二相四线制步进电机的Proteus仿真

时间:2023-07-31 15:45:47

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驱动多个二相四线制步进电机的Proteus仿真

CD4066介绍

1. 功能简介

CD4066是四双向模拟开关,主要用作模拟或数字信号的多路传输。CD4066 的每个封装内部有4 个独立的模拟开关,每个模拟开关有输入、输出、控制三个端子,其中输入端和输出端可互换。

2. 引脚说明

CONTROL:开关控制端 [1]IN/OUT:输入/输出端OUT/IN:输出/输入端VDD:电源正VSS:电源负

3. 控制方法

将CD4066的四个输入端接在L298N的输出口,CD4066的输出端接在步进电机的A+、A-、B+、B-端口,四个控制口同时接在单片机的某一引脚上,实现单片机的一个引脚控制一个CD4066上四个开关的同时开断,进而实现步进电机的选择。

Proteus仿真

Proteus接线图如下图所示。

由于Proteus内没有CD4066,只有4066,因此考虑将4个4066组合视为一个整体。

仿真结果:

代码:

#include<reg52.h>sbit enable = P3^0;sbit key = P3^1;void delay(int i){int j;for(;i>0;i--)for(j=114;j>0;j--);}void main(){unsigned char step[] = {0x01,0x02,0x04,0x08};//顺时针转动//unsigned char istep[] = {0x01,0x02,0x04,0x08}; //逆时针转动unsigned char table1[] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};unsigned char table2[] = {0x01,0x02,0x04,0x08};int i=0,num=0;enable=1;P1 = 0x00;P0 = 0x00;while(1){if(key == 0);{delay(10);if(key == 0){num++;if(num>=12)num=-1;while(!key);}}if(num==-1){P1=0x00;P0=0x00;}else if(num<8)P1=table1[num];elseP0=table2[num-8];for(i=0; i<4; i++){P2 = step[i];delay(500);}}}

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