使用目的：通过eclipse中java编程构建一个小型服务器，该服务器只负责向WiFi模块发送消息，WiFi模块作为一个中转站，WiFi模块接收到消息后又将消息发送给小车单片机，单片机执行该消息中包含的指令。
WiFi模块实样及相应串口：
使用：1调试：
使用前准备
1，ESP8266WIFI模块一个
2，电脑一台
3，USB转TTL模块一个
4，电脑安装CH340驱动（USB转TTL模块必须）
电脑安装串口调试助手：可能使用的AT指令集：
硬件连接：
ATK-ESP8266模块支持STA/AP/STA+AP三种工作模式。我们主要采用了AP模式：默认模式ATK_ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。
wifi模块配置步骤：
1.AT+RST:重启模块
2.AT+CWMODE?：查询当前模式
AT+CWMODE=<mode>配置模式:
单片机程序对其进行初始化：
步骤：1、发送AT+CWMODE=1设置透传模式，收到OK执行下一步。
2、发送AT+CWJAP="nova7 Pro 5G","1092387645"连接手机热点，收到OK执行下一步。
3、发送AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.230\",12444设置IPV4地址和端口号，收到OK即初始化完成。
代码如下：
AT_Send_String("AT+CWMODE=1\r\n");//设置透传模式
delay1s();
delay1s();
if(Usart_AT_flage ==1)
{
if(strstr(Usart_Receive, "OK"))
{
Usart_AT_flage = 0;
Break；}}
}
while(1)
{AT_Send_String("AT+CWJAP=\"nova7 Pro 5G\",\"1092387645\"\r\n");
//将WiFi模块连接到手机热点
delay1s();
delay1s();
if(Usart_AT_flage ==1)
{
if(strstr(Usart_Receive, "OK"))
{Usart_AT_flage = 0;
break;
}}
}
while(1)
{AT_Send_String("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.230\",12444\r\n");
//设置tcp协议和手机热点IPV4地址及相应端口号
delay1s();
delay1s();
if(Usart_AT_flage ==1)
{
Usart_AT_flage = 0; break;}}
