硬件
Arduino uno
HC05蓝牙模块
软件
Arduino IDE
进入AT模式对蓝牙进行配置
接线
Arduino 5V - VCC
Arduino GND - GND
//pin3.5.6.9.10.11都可以
Arduino Pin10 - TXD
Arduino Pin11 - RXD
Arduino 进入 AT 模式代码
主要用Arduino IDE提供的串口监视器来调试蓝牙模块,设置蓝牙名称,恢复出厂设置,匹配密码,运行模式。
首先将Arduino断电,然后按照上述方法接好线,按住蓝牙模块上面的小按钮,再给Arduino通电,如果蓝牙上面的指示灯两秒闪烁一次,表明已经进入AT模式,可以松手了。
打开Arduino IDE,工具–开发板–选择Arduino Uno,端口一般都是默认选择的。将以下代码覆盖源代码
#include <SoftwareSerial.h> //Pin10为RX,接HC05的TX针脚//Pin11为TX,接HC05的RX针脚SoftwareSerial BT(10, 11); char val;void setup() {Serial.begin(38400); Serial.println("Buletooth is ready!");// HC-05默认,38400BT.begin(38400);}void loop() {if (Serial.available()) {val = Serial.read();BT.print(val);}if (BT.available()) {val = BT.read();Serial.print(val);}}
然后点上传(右箭头),等待上传成功后,打开Arduino IDE串口监视器(右上角那个小眼睛),设置NL和CR
,38400
波特率,随便发送点文字,可以得到返回文字,如果没有,输入文字AT
,试试看(成功进入AT模式)会返回OK
。
然后就可以对蓝牙进行配置了,常用命令如下:
AT+ORGL //恢复出厂设置AT+NAME=<Name> //设置蓝牙名称,Name=蓝牙名称AT+ROLE=0 //设置蓝牙为从模式AT+CMODE=1 //设置蓝牙为任意设备连接模式AT+PSWD=<Pwd>//设置蓝牙匹配密码
英文不区分大小写,我是基本上都来了一遍,除了那个设置蓝牙为从模式,连接密码通常为1234
或0000
,设置默认就可以。
设置完毕后,断电,再次通电,这是蓝牙模块会快速闪烁,每秒钟2次,表明蓝牙已经进入正常工作模式。