硬件
Arduino uno
HC05蓝牙模块
软件
Arduino IDE
进入AT模式对蓝牙进行配置
接线
Arduino 5V - VCC
Arduino GND - GND
//pin3.5.6.9.10.11都可以
Arduino Pin10 - TXD
Arduino Pin11 - RXD
Arduino 进入 AT 模式代码
主要用Arduino IDE提供的串口监视器来调试蓝牙模块，设置蓝牙名称，恢复出厂设置，匹配密码，运行模式。
首先将Arduino断电，然后按照上述方法接好线，按住蓝牙模块上面的小按钮，再给Arduino通电，如果蓝牙上面的指示灯两秒闪烁一次，表明已经进入AT模式，可以松手了。
打开Arduino IDE，工具–开发板–选择Arduino Uno，端口一般都是默认选择的。将以下代码覆盖源代码
#include <SoftwareSerial.h> //Pin10为RX，接HC05的TX针脚//Pin11为TX，接HC05的RX针脚SoftwareSerial BT(10, 11); char val;void setup() {Serial.begin(38400); Serial.println("Buletooth is ready!");// HC-05默认，38400BT.begin(38400);}void loop() {if (Serial.available()) {val = Serial.read();BT.print(val);}if (BT.available()) {val = BT.read();Serial.print(val);}}
然后点上传（右箭头），等待上传成功后，打开Arduino IDE串口监视器（右上角那个小眼睛），设置NL和CR，38400波特率，随便发送点文字，可以得到返回文字，如果没有，输入文字AT，试试看（成功进入AT模式）会返回OK。
然后就可以对蓝牙进行配置了，常用命令如下：
AT+ORGL //恢复出厂设置AT+NAME=<Name> //设置蓝牙名称，Name=蓝牙名称AT+ROLE=0 //设置蓝牙为从模式AT+CMODE=1 //设置蓝牙为任意设备连接模式AT+PSWD=<Pwd>//设置蓝牙匹配密码
英文不区分大小写，我是基本上都来了一遍，除了那个设置蓝牙为从模式，连接密码通常为1234或0000，设置默认就可以。
设置完毕后，断电，再次通电，这是蓝牙模块会快速闪烁，每秒钟2次，表明蓝牙已经进入正常工作模式。
