在配置上面，奥迪A6L和奔驰E级的共有的配置有：儿童座椅接口、外后视镜自动防眩目、后倒车雷达、侧安全气帘、手机无线充电、发动机启停、车道保持、车身稳定控制(ESP/DSC等)、LED日间行车灯、自动驻车、HUD平视显示、碰撞预警/主动刹车、上坡辅助、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)、前倒车雷达、刹车辅助(EBA/BAS等)、全液晶仪表盘、胎压监测和刹车防抱死(ABS)等。
除了这些共有配置，奔驰E级还配备了遥控泊车、自动驾驶辅助、自动泊车入位、疲劳提醒和主动降噪等。其中，疲劳提醒能够及时并提示疲劳驾驶的驾驶员，提高行车安全；主动降噪消除噪音，使驾驶员环境更安静。
同时，奥迪A6L也配备了一些奔驰E级没有的配置：夜视系统和方向盘加热等。其中，夜视系统能够提高驾驶安全性；方向盘加热可以在寒冷的季节让方向盘变得温暖，让驾驶者握方向盘时不再觉得寒冷不适。
