发展历程
19，捷克作家卡雷尔·恰培克（KarelCapek）在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用了机器人（Robot）一词，它是最早的工业机器人设想。
20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多关注。
1954年，美国人乔治·德沃尔（George Devol）最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。1959 年，Unimation 公司生产的世界上第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
自工业机器人诞生以来，世界发达工业国家已经建立起完善的工业机器人产业体系。近年来，我国工业自动化与智能化的发展加速，工业机器人的应用普及也带来了机器人市场的急剧增长。
世界工业机器人制造企业以瑞士的ABB、德国的库卡（KUKA）、日本的发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA）最为著名，被称为工业机器人的“四大家族”。它们是全球主要的工业机器人供应商，占据全球50%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等领域。本书主要讲解发那科（FANUC）公司的工业机器人。
发那科（FANUC）公司创建于1956年，3年后首次推出了电液步进电机。20世纪70年代，得益于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算机技术的飞速发展，FANUC 公司的首台机器人问世。1976年，FANUC公司成功研制数控系统，随后又与西门子（SIEMENS）公司联合研制了更高水平的数控系统，从那时起，FANUC 公司的产品日新月异，成为当今世界上数控系统设计、制造、销售实力最强的企业之一。FANUC 公司是世界上提供集成视觉系统的机器人企业之一，还是既能提供智能机器人又能提供智能机器的公司之一。FANUC公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5kg 到2.3t，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同的生产环节，可满足用户的不同需求。
