反演控制,backstepping control
1)backstepping control反演控制
1.Adaptivebackstepping control of nonlinear torpedo attitude system;鱼雷非线性姿态系统的自适应反演控制
2.Adaptive an waveletbackstepping control(WARBC) systems is proposed for electro-hydraulic servo systems.针对电液伺服系统,提出了一种小波自适应鲁棒反演控制方法。
3.The proposed controller combinesbackstepping control, sliding mode control, and pole placement techniques to arrive at a controller capable of dealing with the system with uncertainties.该设计方法结合了反演控制设计方法、滑模控制理论及极点配置技术,对系统不确定性具有较强的鲁棒性。
英文短句/例句
1.Study on variable structure sliding mode control with backstepping for doubly-fed motor system双馈电机系统滑模变结构反演控制的研究
2.Chattering Reduction Sliding Mode Control via Backstepping for Uncertain Nonlinear Systems不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制
3.Sliding Backstepping Control for Helicopters with Nonlinear Disturbance Observer基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
4.control strategy for resolution refutatio对归结反演系统的控制策略
5.Robust Adaptive Backstepping Control for Depth Ballistics of Torpedo鱼雷深度弹道的自适应反演鲁棒控制
6.Variable Structure Control Law with Terminal Angular Constraint Based on Back-stepping带末端角约束反演变结构控制律设计
7.Feedback Control for Chaotic Envelope of High-current Beam Via Back-stepping Design强流束包络混沌现象的反演设计反馈控制
8.Integrated Playback Design of Missile Guidance and Control Based on Adaptive Sliding-mode Control基于自适应滑模控制的导弹制导与控制一体化反演设计
9.Data Controlling and Storing in the Marine Wind-generated Noise Inversion System;海洋风关噪声反演系统的数据控制与存储
10.Evolving and Closed Loop Feedback Control of Production in Core Enterprise under Supply Chain;供应链核心企业生产的推演与闭环反馈控制
11.A robust and Adaptive Control Approach Based on Backstepping for Uncertain Switched Systems切换系统基于反演递推法的鲁棒自适应控制
12.Criteria of quality control for VAD windsVAD技术反演水平风廓线的质量控制标准
13.Risk evaluation and control of construction projects based on inversion method基于反演方法的工程项目风险评价及控制研究
14.Research of Backstepping Control and Sliding-mode Control System for Permanent Magnet Synchronous Motor永磁同步电动机反演滑模控制系统的研究
15.Integral Backstepping Sliding-mode Control for Space Manipulator Joint空间机械臂关节积分反演滑模控制研究
16.Adaptive backstepping-based terminal-sliding-mode control for uncertain nonlinear systems不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制
17.Backstepping Based Adaptive Sliding Mode Control for PMSM永磁同步电机的自适应反演滑模变结构控制
18.Backstepping and adaptive dynamic sliding model control of class of nonlinear system非线性系统的反演自适应动态滑模控制
相关短句/例句
nonlinear backstepping control strategy非线性反演控制
1.Applications ofnonlinear backstepping control strategy in multivariable control of aeroengine;非线性反演控制律在航空发动机多变量控制中的应用
3)phase-controlled inversion相控反演
4)adaptive integral backstepping自适应积分反演控制
5)adaptive backstepping sliding mode control自适应反演滑模控制
1.Theadaptive backstepping sliding mode control is proposed for the surge motion control problem of an autonomous underwater vehicle(AUV) affected by previously unknown constant current which is not properly dealt with in the previous researches.仿真结果表明,该自适应反演滑模控制具有良好的鲁棒性和自适应性。
2.With external disturbances and uncertain parameters,anadaptive backstepping sliding mode control scheme was developed.针对外部扰动与参数不确定的情况,提出一种自适应反演滑模控制方案。
6)adaptive backstepping control technique自适应反演控制技术
1.Using the mobile robot′s kinematic model with unknown parameters and theadaptive backstepping control technique,the paper discussed its trajectory tracking control with the angular speed of its two rear wheels as its control input,and constructed an adaptive trajectory tracking controller with global asymptotic stability.针对含有未知参数的移动机器人运动学模型,利用自适应反演控制技术,讨论了两后轮角速度为控制输入的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,构造了具有全局渐近稳定性的自适应轨迹跟踪控制器,该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计并具有直观的稳定性分析。
延伸阅读
反演反演invasionk的点A‘的映射，其中k是一实常数.点O称作该反演的中心(优n让e)或极点(pole)，无称作该反演的幂(po辘)或系数(以姆伍康nt).如果k=矿，则以口为圆心，a为半径的圆S上的点在反演下映至自身;S内部的点映至S的外部，反之亦然(有时称反演为关于某一圆的对称).反演的中心没有象.一个具有负幂k的反演等价于一个具有同一中心O和正幕}kl的反演后接一个关于O的对称.具有正幂的反演有时称为双曲反演(b卯erbelic~ion)，具有负幂的称为椭圆反演(el】iptic~ion)或负反演(anti一m，e招ion).通过反演中心的任一直线在该反演之下映成其自身.不通过反演中心的任一直线映成通过该反演中心的一个圆.通过反演中心的任一圆映成不通过该反演中心的一条直线.不通过反演中心的任一圆映成不通过该反演中心的一个圆.反演在D留以rt巴直角坐标系中可由 kx，kVx=下，万一产了r子，y=下丁了廿吮万了(x‘+y‘)“(x‘+y‘)给出;在复平面上的公式是:=k/了.反演是一个负共形映射，即它保持直线间的夹角但改变其定向.空间中的反演由类似的方法定义.有时反演定义为将每一不同于一给定圆束中心的点A映为此圆束中通过点A的圆的交点A‘的一个平面映射.【补注】有时将理想点的当作一反演的中心在该反演之下的象，特别是在扩张复平面C上考虑时.反演纂雾熹黑篡泌oA*oA，·oA-
