根据EAU、AUA、CUA等指南推荐，膀胱癌根治术是MIBC/高危NMIBC患者的标准治疗方案。但膀胱癌根治术（RC）也带来了一些问题：膀胱切除可导致储尿、排尿功能障碍；神经血管束损伤可导致勃起功能障碍；生殖器官的切除可导致生育能力丧失等。研究表明，在合适的病例进行保留NVB/前列腺/包膜/精囊可改善性功能及控尿功能，而不影响瘤控；对于无子宫阴道前壁侵犯的女性患者，可选择保留生殖器官手术；采用新膀胱作为尿流改道方法可保留患者储尿排尿功能。
男性保功能RARC
保留功能的男性RC术式
①保留神经血管束②保留前列腺③保留精囊④保留前列腺包膜
男性保留神经血管束RC
研究证实，保留NVB有利于性功能和控尿功能的恢复。神经血管束主要走行于前列腺5/7点位置，手术过程中应尽可能保存前列腺和尿道周围包含所有神经、血管的筋膜和盆底结构。
保留精囊及前列腺包膜
研究证实，在经过选择的病例中，保留前列腺包膜能更快恢复控尿功能和勃起功能，且肿瘤控制效果相当。
女性保留生殖器官RC
女性保留生殖器官RC的优点在于可减少新膀胱阴道漏，增加新膀胱支撑，减少对周围自主神经的损伤。对于生育年龄的女性患者可行全生殖器官保留，对于停经后的女性患者可选择保留阴道前壁、子宫。注意：应排除膀胱三角区T3期以上肿瘤、合诊可触及的后壁肿瘤、生殖器官有病变及有生殖器官肿瘤高危因素的女性患者。
女性RARC
腹腔外构建回肠新膀胱
机器人腹腔内构建回肠新膀胱
用Ligasure游离回肠段；利用直线切割缝合器进行消化道重建；进行尿道吻合；去管化并手工缝合M型新膀胱；劈裂式乳头输尿管吻合。
机器人手术的优点
看得准——裸眼3D高清，视野放大，主刀自己控制镜头，荧光显影技术，增强现实视野；够得着——三个机械臂，七个自由度，“内镜腕”器械；做的稳——前壁有支撑，操作距离可调，机械过滤颤动；坐得稳——主刀可坐着手术。
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