[自动化夹具案例分享]弯头/三通/管件车床加工自动上下料机械手

桁架机械手与数控机床搭配应用于机械加工行业，是当下机械加工行业的自动化趋势。如今，桁架机械手技术已经非常成熟，桁架机械手得以普遍应用在机械加工行业。桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现精准的机床装夹和收料。

桁架机械手的构成和技术参数如下：

单机桁架机械手配置与技术参数

单机桁架机械手

轻型

中型

重型

NTR-O-001S

NTR-O-005S

NTR-O-010S

最大抓取重量

1.2kg×2

5kg×2

10kg×2

重复定位精度

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

X轴

最大行程

3.0m

2.5m

2.5m

最大行走速度

90m/min

75m/min

60m/min

驱动方式

伺服电机驱动

伺服电机驱动

伺服电机驱动

传动方式

齿轮齿条+直线导轨

齿轮齿条+滚轮导轨

电机功率

400w

750w

1000w

Z轴

最大行程

2.0m

1.5m

1.5m

最大行走速度

75m/min

60m/min

50m/min

驱动方式

伺服电机驱动

伺服电机驱动

伺服电机驱动

传动方式

齿轮齿条+直线导轨

倾斜角度

0-30度

电机功率

400w

750w

1000w

手爪

双工位手爪（气动、电动、伺服可选）

供料装置（料仓）

根据产品形状及尺寸定制（点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等）

控制系统

新代智能控制系统

机床自动门/窗改造

标配（标配根据客户要求与机床实际结构选择2选1）

自动吹屑

标配

安全防护和报警装置

标配

CCD视觉系统

选配

在线检测设备

选配

高压吹屑装置

选配（如客户产品存在断屑难，易缠屑等问题可增配此机构）

MES系统

选配

交钥匙工程：安装调试，免费培训，快捷售后。

桁架机械手配置

机械手主要配置

序号

部件名称

产地

品牌

备注

1

伺服电机

日本/台湾

安川/台达/新代

标配新代

2

精密行星减速机

台湾

台正

3

精密直线导轨

台湾

上银

4

齿条齿条

台湾

订制

5

气动元器件

日本/台湾

SMC/亚德客

标配亚德客

6

智能数控系统

台湾

新代

7

继电器

日本

欧姆龙

8

电源

台湾

明纬

9

接近开关

日本

阳明

10

高柔电缆

日本

日星

桁架机械手主要构成

序号

主要构件

图片

1

机械手本体（桁架）

2

机械手卡爪

3

机械手控制系统

4

机械手供料系统（料仓）

料仓根据产品形状及尺寸定制（点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等），图示为点阵料仓

桁架机械手应用领域：各类精密五金零件、汽车摩托车配件、空调压缩机配件、手电筒、灯具、电机配件等。

单机桁架机械手案例图片