本实用新型总体来说涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种分拣输送装置。
背景技术：
伴随着物流行业的快速发展，包裹的数量呈现爆炸式增长，特别是一些节假日的快递量更是成倍地增加。
为了提高分拣效率，大型的集散中心多采用自动化分拣输送装置，其中分拣机构作为该装置中的重要部件，其是否能够稳定地运行是决定分拣效率高低的重要因素。
现有技术中，分拣机构包括底座以及与底座铰接的挡块，底座和挡块设置在包裹的既定输送方向上，通过挡块选择性地阻挡包裹既定输送方向，从而决定包裹是按照既定方向输送，还是转向另一输送方向，进而实现包裹的分拣。
然而，上述分拣机构中的挡块与底座之间的定位不够稳定，常常出现需要挡块阻挡包裹时，挡块却意外倾倒，导致包裹分拣混乱。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：
本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种分拣输送装置，以解决现有技术中存在的挡块定位不稳定的问题。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
根据本实用新型的一个方面，提供了一种分拣输送装置，包括：
输送机构，能够沿第一方向或第二方向输送包裹；
分拣机构，用于选择性地阻挡包裹并使其沿第一方向或第二方向输送；所述分拣机构包括：
多个固定座，具有第一定位凹部和第二定位凹部；
多个摆动件，分别对应转动连接于所述多个固定座，且能在第一位置和第二位置之间摆动，每一所述摆动件的面对与之对应的所述固定座的一侧设有安装孔；以及
多个定位波珠，分别对应设于多个所述安装孔内；
在所述摆动件位于所述第一位置时，所述定位波珠的球珠卡入所述第一定位凹部，包裹能沿第一方向输送；
在所述摆动件位于所述第二位置时，所述定位波珠的球珠卡入所述第二定位凹部，且所述摆动件阻挡包裹沿第一方向输送，而沿第二方向输送。
根据本实用新型的一实施方式，所述分拣机构包括驱动组件，用以驱动多个所述固定座沿第三方向循环运动；
所述输送机构上设有位于所述驱动组件附近的推板组件，在所述驱动组件驱动所述固定座循环运动时，所述推板组件用于驱动所述摆动件向第二位置摆动。
根据本实用新型的一实施方式，所述驱动组件包括链条，所述链条在竖直面内沿第三方向循环运动，多个所述固定座并排设于所述链条上。
根据本实用新型的一实施方式，所述推板组件包括：
推板本体，转动连接于所述输送机构；以及
推进器，能够驱动所述推板本体靠近或远离所述摆动件；
在所述推板本体与所述摆动件接触时，所述摆动件由第一位置摆动至第二位置。
根据本实用新型的一实施方式，所述推板本体包括连接部和上翘部，所述连接部与所述上翘部在竖直面内具有一钝角，所述上翘部向远离所述连接部的方向延伸，所述连接部连接于所述输送机构和所述推进器，所述上翘部能够与所述摆动件接触。
根据本实用新型的一实施方式，所述上翘部的朝向所述摆动件的一侧向远离所述摆动件的方向倾斜，且向所述连接部的方向倾斜。
根据本实用新型的一实施方式，在所述驱动组件的循环运动轨迹的转角处的外围设有缓冲件，所述缓冲件与位于第一位置的所述摆动件间隔设置，使得所述缓冲件能够阻碍所述摆动件由第一位置向第二位置摆动。
根据本实用新型的一实施方式，所述分拣输送装置还包括复位组件，用于将所述摆动件由第二位置复位至第一位置。
根据本实用新型的一实施方式，所述分拣机构包括驱动组件，用以驱动多个所述固定座沿第三方向循环运动；
所述输送机构上设有位于所述驱动组件附近的推板组件，在所述驱动组件驱动所述固定座循环运动时，所述推板组件用于驱动所述摆动件向第二位置摆动；
所述复位组件包括盖体，所述盖体固设于所述输送机构且罩设于所述摆动件的移动路径上，位于第二位置的所述摆动件向所述盖体移动时，所述盖体与所述摆动件接触并驱使其向第一位置摆动。
根据本实用新型的一实施方式，所述固定座的所述第二定位凹部附近设有过渡区域，所述过渡区域连接于所述第二定位凹部且位于所述定位波珠的球珠的运动轨迹上；
在所述摆动件自第一位置向第二位置摆动，且所述定位波珠的球珠运动至所述过渡区域时，所述摆动件能够在不受外力的作用下摆动至第二位置。
由上述技术方案可知，本实用新型的分拣输送装置的优点和积极效果在于：
通过在固定座与摆动件之间设有定位波珠，在摆动件位于第一位置或第二位置时，定位波珠的球珠能够分别卡入固定座的第一定位凹部或第二定位凹部，起到了定位的作用，防止因输送机构晃动或震动导致摆动件在该位置时意外移动，造成分拣机构分拣包裹不准确。
另外，在驱动组件的循环运动轨迹的转角处的外围设有缓冲件。由于摆动件在驱动组件循环运动的带动下，在转角处转向时，由于离心力的作用，摆动件具有向第二位置摆动的趋势，造成撞击机架或其他部件。通过缓冲件的设置，当摆动件发生离心摆动时，缓冲件能够及时与摆动件贴合，从而阻碍其继续向第二位置摆动。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1是根据一示例性实施方式示出的一种分拣输送装置的示意图。
图2是根据一示例性实施方式示出的分拣机构的爆炸图。
图3是根据一示例性实施方式示出的一种推板组件的局部示意图。
图4是根据一示例性实施方式示出的一种分拣输送装置的局部示意图。
图5是根据一示例性实施方式示出的一种复位组件的局部示意图。
图6是根据一示例性实施方式示出的分拣机构的另一爆炸图。
其中，附图标记说明如下：
10、输送机构
20、分拣机构
210、固定座
211、第一定位凹部
212、第二定位凹部
213、过渡区域
220、摆动件
221、安装孔
230、定位波珠
231、安装部
232、球珠
240、驱动组件
241、链条
242、链轮
250、推板组件
251、推板本体
2511、连接部
2512、上翘部
252、推进器
260、缓冲件
271、盖体
c1、第一方向
c2、第二方向
c3、第三方向
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
其中，图1是根据一示例性实施方式示出的一种分拣输送装置的示意图。图2是根据一示例性实施方式示出的分拣机构的爆炸图。图3是根据一示例性实施方式示出的一种推板组件的局部示意图。图4是根据一示例性实施方式示出的一种分拣输送装置的局部示意图。图5是根据一示例性实施方式示出的一种复位组件的局部示意图。图6是根据一示例性实施方式示出的分拣机构的另一爆炸图。
下面结合上述附图，对本实用新型提出的分拣输送装置的各主要组成部分的结构、连接方式以及功能关系进行详细说明。
如图1所示，本实用新型的一实施方式公开的分拣输送装置包括输送机构10和分拣机构20。输送机构10能够沿第一方向c1或第二方向c2输送包裹，分拣机构20用于选择性地阻挡包裹并使其沿第一方向c1或第二方向c2输送。
其中，输送机构10可以采用辊式输送机、带式输送机或其他形式。
分拣机构20可以是设于输送机构10的第一方向c1上，在包裹沿第一方向c1输送且分拣机构20不工作时，包裹能够一直沿第一方向c1输送；在包裹沿第一方向c1输送且分拣机构20工作时，分拣机构20能够阻挡包裹继续沿第一方向c1输送，而使其转向沿第二方向c2输送。通过分拣机构20的选择性阻挡动作，实现了包裹的分拣。
下面结合图2和图6详细说明分拣机构20的各主要组成部分的结构。
如图2和图6所示，在一实施方式中，分拣机构20包括固定座210、摆动件220以及定位波珠230。固定座210具有第一定位凹部211和第二定位凹部212，摆动件220转动连接于固定座210，例如通过销轴连接，且能在第一位置和第二位置之间摆动。摆动件220的摆动过程中，其始终面对固定座210的一侧设有安装孔221，用于安装定位波珠230。
在一实施方式中，固定座210可以呈“凸”型，其中较宽的部分固定安装于驱动链条241上，较窄部分的侧面设有销孔，较窄部分的顶部和侧部分别设有第一定位凹部211和第二定位凹部212。部分摆动件220可以呈“凹”型，并能容纳固定座210的凸出部分，摆动件220的“凹”型部分的两侧设有销孔，凹进去且面对固定座210的一侧设有安装孔221，销轴穿过固定座210和摆动件220的销孔，从而实现摆动件220在固定座210上的活动连接。
其中，在一实施方式中，定位波珠230的安装部231可以是光面的，例如通过间隙配合设于安装孔221内。当然，在其他实施方式中，定位波珠230的安装部231还可以具有外螺纹，螺接于安装孔221内。
在一实施方式中，在摆动件220位于第一位置时，定位波珠230的球珠232卡入第一定位凹部211，即摆动件220水平设置，其顶面不超过输送机构10的输送表面，包裹能沿第一方向c1继续输送。
在摆动件220位于第二位置时，定位波珠230的球珠232卡入第二定位凹部212，即摆动件220垂直突出于输送机构10的输送表面，多个摆动件220阻挡包裹沿第一方向c1输送，从而使包裹沿第二方向c2输送。当然，在其他实施方式中，摆动件220位于第二位置时，也可以是与输送表面呈任一角度，满足阻挡包裹沿第一方向c1输送即可。
如图2和图6所示，在一实施方式中，固定座210的第二定位凹部212附近设有过渡区域213，过渡区域213连接于第二定位凹部212且位于定位波珠230的球珠232的运动轨迹上。在摆动件220自第一位置向第二位置摆动，且定位波珠230的球珠232运动至过渡区域213时，摆动件220能够在不受外力的作用下摆动至第二位置。
在该实施方式中，具体限定了固定座210上设有过渡区域213，在摆动件220向第二位置方向的摆动路径中，当定位波珠230的球珠232还未卡入第二定位凹部212时，如果驱动摆动件220的外力消失，此刻摆动件220可能还未摆动到位就已停止摆动。通过在固定座210上设有过渡区域213，当球珠232位于过渡区域213时，由于定位波珠230内部弹簧的作用，使得摆动件220具有向第二位置移动的趋势，驱使摆动件220摆动到位。
本实用新型的实施方式中的分拣输送装置，通过在固定座210与摆动件220之间设有定位波珠230，在摆动件220位于第一位置或第二位置时，定位波珠230的球珠232能够分别卡入固定座210的第一定位凹部211或第二定位凹部212，起到了定位的作用，防止因输送机构10晃动或震动导致摆动件220在该位置时意外移动，造成分拣机构20分拣包裹不准确。
如图1所示，在一实施方式中，分拣机构20还包括驱动组件240，用于驱动固定座210沿第三方向c3循环运动，第三方向c3与第一方向c1之间具有一锐角。输送机构10上设有推板组件250，推板组件250位于驱动组件240附近，在驱动组件240驱动固定座210循环运动时，推板组件250能够驱动摆动件220向第二位置摆动。
在该实施方式中，具体限定了固定座210设于一能够沿第三方向c3循环运动的驱动组件240上，且在驱动组件240附近设有推板组件250。通过驱动组件240的运动，从而带动固定座210循环运动，位置相对固定的推板组件250驱动摆动件220向第二位置摆动。换句话说，在本实施方式中，固定座210以及摆动件220是循环运动的，而推板组件250是相对固定的，从而推板组件250与摆动件220之间产生相对运动。
当然，在其他实施方式中，固定座210和摆动件220可以是相对输送机构10固定设置的，推板组件250可以是相对运动的，从而推板组件250和摆动件220之间也具有相对运动。当需要将包裹的输送方向由第一方向c1转换至第二方向c2时，摆动件220摆动至第二位置。当不需要转换包裹的输送方向，摆动件220摆动至第一位置即可。
在一实施方式中，驱动组件240可以包括驱动电机、驱动链条241以及驱动链轮242和从动链轮242，驱动链轮242和从动链轮242分别设于输送机构10的机架上，驱动链条241围绕两链轮242设置，驱动电机的输出轴与驱动链轮242的链轮轴通过皮带、链条241或其他方式传动连接，从而将驱动电机的驱动力传递至驱动链条241，实现驱动链条241在竖直面上的循环运动。其中，固定座210并排设于链条241上，例如连接于链条241附板。
当然，在其他实施方式中，驱动组件240也可以包括其他组件，从而驱动固定座210沿第三方向c3循环运动，在此不再一一列举。
如图3所示，在一实施方式中，推板组件250包括推板本体251以及推进器252。推板本体251的一端转动连接于输送机构10，例如机架。推进器252转动连接于推板本体251，且能够驱动推板本体251靠近或远离摆动件220。在推板本体251与摆动件220接触时，摆动件220由第一位置摆动至第二位置。
其中，推进器252可以采用气缸驱动，也可以旋转电磁铁、电动推杆、曲柄摇杆机构等，本实用新型并不对此作特别限定。
在推板组件250不需要工作时，推板本体251与循环运动的摆动件220间隔设置，互不干涉。当需要推板组件250工作时，推进器252推动推板本体251向靠近摆动件220的方向运动，因驱动链条241带动摆动件220持续循环运动，使得链条241与推板本体251之间有一个相对位移，从而推板本体251将摆动件220由第一位置向第二位置推起。
请继续参阅图3，在一实施方式中，推板本体251包括连接部2511和上翘部2512，连接部2511可以是水平设置的，连接部2511与上翘部2512在竖直面内具有一钝角，上翘部2512向远离连接部2511的方向延伸，连接部2511连接于输送机构10和推进器252，上翘部2512能够与摆动件220接触。
在推板本体251靠近摆动件220的过程中，连接部2511与上翘部2512的连接处先接触摆动件220，因摆动件220与推板本体251之间的相对运动，上翘部2512与摆动件220接触的部分逐渐远离固定座210，从而使得摆动件220向第二位置摆动。
请继续参阅图3，在一实施方式中，上翘部2512的朝向链条241的一侧向远离摆动件220的方向倾斜，且向连接部2511的方向倾斜。
在该实施方式中，具体限定了上翘部2512的朝向链条241的一侧的形状，由于该侧为一斜边，通过这样的结构设计，链条241与推板本体251预留出避让空间，当两者之间作相对运动时，避免出现卡死。
如图4所示，在一实施方式中，在驱动组件240的循环运动轨迹的转角处的外围设有缓冲件260，缓冲件260与位于第一位置的摆动件220间隔设置，使得缓冲件260能够阻碍摆动件220由第一位置向第二位置摆动。
其中，缓冲件260可以采用尼龙材料制成，当然，也可以采用橡胶或其他柔性材料。
在该实施方式中，具体限定了在转角处的摆动件220与输送机构10的机架之间设有缓冲件260。由于摆动件220在驱动组件240循环运动的带动下，在转角处转向时，由于离心力的作用，摆动件220具有向第二位置摆动的趋势，造成撞击机架或其他部件。通过缓冲件260的设置，当摆动件220发生离心摆动时，缓冲件260能够及时与摆动件220贴合，从而阻碍其继续向第二位置摆动。
在一实施方式中，还包括复位组件，用于将摆动件220由第二位置复位至第一位置。
如图5所示，在一实施方式中，复位组件包括固设于输送机构10上的盖体271，盖体271罩设于摆动件220的移动路径上，位于第二位置的摆动件220向盖体271移动时，盖体271与摆动件220接触并驱使其向第一位置摆动。
具体来说，盖体271可以包括一圆弧部，圆弧部位于摆动件220的上方，且具有圆弧槽，圆弧槽的最高部分的高度大致等于摆动件220位于第二位置时的高度，当摆动件220接触圆弧槽后，随着圆弧槽高度逐渐降低，使得摆动件220被向下压，从而完成向第一位置的复位动作。
在该实施方式中，具体限定了复位组件相对输送机构10固定设置，而摆动件220循环运动，复位组件与摆动件220之间具有相对运动，从而实现摆动件220的复位。
当然，在其他实施方式中，也可以将复位组件设置为运动的，而将固定座210和摆动件220设置为相对输送机构10固定的，当摆动件220复位时，复位组件运动即可。
被输送的包裹经过数据采集系统后，数据采集系统发出该包裹的分拣指令，即包裹对应的分拣口。当分拣输送装置接收该分拣指令后，决定摆动件220位于第一位置还是第二位置。当需要摆动件220位于第二位置时，数据采集系统根据包裹的尺寸分配摆动件220位于第二位置的数量(满足多个摆动件220竖起后的尺寸能够阻挡包裹即可)，包裹运行至分拣机构20后，摆动件220阻挡包裹继续向既定输送方向输送。
在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的分拣输送装置仅仅是采用本实用新型的原理的一个示例。本领域的普通技术人员应当清楚地理解，本实用新型的原理并非仅限于附图中示出或说明书中描述的装置的任何细节或任何部件。
应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。
技术特征：
1.一种分拣输送装置，包括：
输送机构，能够沿第一方向或第二方向输送包裹；
分拣机构，用于选择性地阻挡包裹并使其沿第一方向或第二方向输送；其特征在于，所述分拣机构包括：
多个固定座，具有第一定位凹部和第二定位凹部；
多个摆动件，分别对应转动连接于所述多个固定座，且能在第一位置和第二位置之间摆动，每一所述摆动件的面对与之对应的所述固定座的一侧设有安装孔；以及
多个定位波珠，分别对应设于多个所述安装孔内；
在所述摆动件位于所述第一位置时，所述定位波珠的球珠卡入所述第一定位凹部，包裹能沿第一方向输送；
在所述摆动件位于所述第二位置时，所述定位波珠的球珠卡入所述第二定位凹部，且所述摆动件阻挡包裹沿第一方向输送，而沿第二方向输送。
2.根据权利要求1所述的分拣输送装置，其特征在于，所述分拣机构包括驱动组件，用以驱动多个所述固定座沿第三方向循环运动；
所述输送机构上设有位于所述驱动组件附近的推板组件，在所述驱动组件驱动所述固定座循环运动时，所述推板组件用于驱动所述摆动件向第二位置摆动。
3.根据权利要求2所述的分拣输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括链条，所述链条在竖直面内沿第三方向循环运动，多个所述固定座并排设于所述链条上。
4.根据权利要求2所述的分拣输送装置，其特征在于，所述推板组件包括：
推板本体，转动连接于所述输送机构；以及
推进器，能够驱动所述推板本体靠近或远离所述摆动件；
在所述推板本体与所述摆动件接触时，所述摆动件由第一位置摆动至第二位置。
5.根据权利要求4所述的分拣输送装置，其特征在于，所述推板本体包括连接部和上翘部，所述连接部与所述上翘部在竖直面内具有一钝角，所述上翘部向远离所述连接部的方向延伸，所述连接部连接于所述输送机构和所述推进器，所述上翘部能够与所述摆动件接触。
6.根据权利要求5所述的分拣输送装置，其特征在于，所述上翘部的朝向所述摆动件的一侧向远离所述摆动件的方向倾斜，且向所述连接部的方向倾斜。
7.根据权利要求2所述的分拣输送装置，其特征在于，在所述驱动组件的循环运动轨迹的转角处的外围设有缓冲件，所述缓冲件与位于第一位置的所述摆动件间隔设置，使得所述缓冲件能够阻碍所述摆动件由第一位置向第二位置摆动。
8.根据权利要求1所述的分拣输送装置，其特征在于，所述分拣输送装置还包括复位组件，用于将所述摆动件由第二位置复位至第一位置。
9.根据权利要求8所述的分拣输送装置，其特征在于，所述分拣机构包括驱动组件，用以驱动多个所述固定座沿第三方向循环运动；
所述输送机构上设有位于所述驱动组件附近的推板组件，在所述驱动组件驱动所述固定座循环运动时，所述推板组件用于驱动所述摆动件向第二位置摆动；
所述复位组件包括盖体，所述盖体固设于所述输送机构且罩设于所述摆动件的移动路径上，位于第二位置的所述摆动件向所述盖体移动时，所述盖体与所述摆动件接触并驱使其向第一位置摆动。
10.根据权利要求1至9任一项所述的分拣输送装置，其特征在于，所述固定座的所述第二定位凹部附近设有过渡区域，所述过渡区域连接于所述第二定位凹部且位于所述定位波珠的球珠的运动轨迹上；
在所述摆动件自第一位置向第二位置摆动，且所述定位波珠的球珠运动至所述过渡区域时，所述摆动件能够在不受外力的作用下摆动至第二位置。
技术总结
本实用新型提供了一种分拣输送装置，包括输送机构和分拣机构。输送机构能够沿第一方向或第二方向输送包裹。分拣机构用于选择性地阻挡包裹并使其沿第一方向或第二方向输送。分拣机构包括固定座、摆动件以及定位波珠。固定座具有第一定位凹部和第二定位凹部。摆动件转动连接于固定座，且能在第一位置和第二位置之间摆动，每一摆动件的面对与之对应的固定座的一侧设有安装孔。定位波珠设于安装孔内。在摆动件位于第一位置时，定位波珠的球珠卡入第一定位凹部，包裹能沿第一方向输送。在摆动件位于第二位置时，定位波珠的球珠卡入第二定位凹部，且摆动件阻挡包裹沿第一方向输送，而沿第二方向输送。
技术研发人员：王道胜;吴帅杰;曹金梁
受保护的技术使用者：中集德立物流系统(苏州)有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司;中集天达控股(深圳)有限公司
技术研发日：.06.13
技术公布日：.02.14
