本实用新型属于停车设备管理领域，具体涉及一种限位装置管理系统。
背景技术：
目前，随着汽车保有量的增加的发展，现有停车位无法满足现有汽车停放的需求，会出现停车位被占用的问题，为了解决停车位被占用的问题，往往会在停车位上设置限位装置。由于互联网技术的进步，限位装置也朝电子化、智能化的方向发展，限位装置也越来越依赖互联网设备进行信息数据传输。通常，限位装置通过网络与管理平台通信连接，在出现一定范围内局域网络无法与管理平台连接时，管理平台无法与限位装置进行数据交互，使限位装置处于不可知其状态、不可控其行为中，为停车场的正常运作带来障碍。
基于蜂窝的窄带物联网(narrowbandinternetofthings,nb-iot)成为万物互联网络的一个重要分支，nb-iot构建于蜂窝网络，只消耗大约180khz的带宽，可直接部署于gsm网络、umts网络或lte网络，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(lpwa)，属于典型的低速率低频次的业务模型，适于在限位装置上应用。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提供一种限位装置管理系统，在限位装置无法通过当前网络与管理平台连接时，通过限位装置间的自组网连接，再与管理平台建立通信连接，为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种限位装置管理系统，包括：管理平台和至少一限位组，所述限位组包括含有第一限位装置和至少一第二限位装置的限位装置，所述第一限位装置包括第一通信模块，所述第一通信模块包括第一wifi模块，所述第二限位装置包括第二通信模块，所述第二通信模块包括第二wifi模块；所述第二wifi模块与所述第一wifi模块通信连接，所述第一wifi模块与所述管理平台通信连接。
进一步地，所述第一通信模块还包括nb-iot模块，所述第一wifi模块与所述nb-iot模块电性连接，所述第一wifi模块通过所述nb-iot模块与所述管理平台通信连接。
进一步地，所述管理平台为云端平台。
进一步地，所述第一wifi模块通过连接至前置服务器与所述管理平台通信连接。
进一步地，所述限位组包括若干第二限位装置，所述第二wifi模块直接或者通过所述第二限位装置的所述第二wifi模块连接的方式间接与所述第一wifi模块通信连接。
进一步地，所述限位装置包括壳体、置于所述壳体内的控制器、基于视觉的信号指示模块和用以侦测所述车位状态的车位侦测器；所述信号指示模块、所述限位装置的通信模块和所述车位侦测器与所述控制器电性连接，所述信号指示模块发出的光从所述壳体上端透出。
进一步地，所述限位装置包括底座、可转动的安装于所述底座上的摆臂、用以侦测所述车位状态的车位侦测器、驱动所述摆臂转动的驱动电机、控制所述驱动电机的驱动控制模块，以及控制器；所述车位侦测器、所述驱动控制模块和所述限位装置的通信模块均与所述控制器电性连接。
进一步地，所述底座安装有固定于所述底座的固定轴，所述驱动电机固定装于所述摆臂；所述驱动电机的输出轴直接或者间接地与所述固定轴固定连接；或者，所述驱动电机装于所述底座，所述驱动电机的输出轴直接或者间接地与所述摆臂下端的连接孔固定连接。
进一步地，所述车位侦测器为地磁感应器、超声波探测器、红外探测器中的一个或多个。
进一步地，所述限位组为多个，所述限位组的第一限位装置的第一通信模块与所述管理平台通信连接。
本实用新型一种限位装置管理系统在限位装置无法与管理平台进行数据传输时，由多个限位装置进行自组局域网形成限位组，再通过限位组中一限位装置与管理平台建立通信连接，与该限位装置同组的其它限位装置与该限位装置建立通信连接，使得限位装置能够与管理平台之间具有通畅的数据传输通道，避免因限位装置与管理平台间网络故障导致限位装置出现状态不可知、行为不可控的问题，为固定限位装置的停车位的可运营性提供保障。
附图说明
图1是本实用新型限位装置管理系统实施方式一的模块图；
图2是图1所示实施方式中限位装置一实施方式的模块图；
图3是图2所示限位装置的整体结构示意图；
图4是图3所示限位装置的分解图；
图5是图3所示限位装置去除上壳后的结构示意图；
图6是图1所示实施方式中限位装置另一实施方式的结构示意图；
图7是图6所示限位装置的模块图；
图8是本实用新型限位装置管理系统实施方式二的模块图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1，图1为本实用新型一种限位装置管理系统实施方式一的模块图，该限位装置管理系统包括限位组100和管理平台200。
其中，限位组100包括第一限位装置1001和第二限位装置1001’，第一限位装置1001包括第一通信模块61，第一通信模块61包括第一wifi模块611和nb-iot模块612，第一wifi模块611和nb-iot模块612电性连接；第二限位装置1001’包括第二wifi模块611’，第二wifi模块611’与第一wifi模块611通信连接。
管理平台200可以是云端平台，即云端管理平台，第一限位装置1001通过第一通信模块61包括的nb-iot模块612与云端平台通信连接。
在本实施方式中，第一限位组100包括含有一第一限位装置1001和一第二限位装置1001’的限位装置。其中，第一限位装置1001、第二限位装置1001’都是限位装置(第一限位装置1001、第二限位装置1001’的区别仅在于通信模块不同)，限位装置与停车位一一对应的设于停车位，即一停车位设有与该停车位对应的限位装置，可通过胶粘、螺栓连接等方式固定设于停车位。
在实施时，限位组含有一第一限位装置和多个第二限位装置，即可以依照停车位的设置位置、间隔等选取一定范围内的限位装置组成限位组，例如，根据第一限位装置的第一wifi模块的无线覆盖范围进行设置，在该第一限位装置无线覆盖范围内的第二限位装置，与该第一限位装置组成限位组。
在其它实施方式中，限位组中第二限位装置1001’的构成与第一限位装置1001相同，或者说限位组中包括多个第一限位装置1001，根据是否与管理平台直接通信连接来区分限位装置为第一限位装置或是第二限位装置。
在其它实施方式中，第一限位装置的第一通信模块只包括第一wifi模块，第一wifi模块通过连接至前置服务器与管理平台通信连接，即第一wifi模块与前置服务器建立通信连接，前置服务器与管理平台通信连接，从而使第一wifi模块间接与管理平台通信连接。此时，第一wifi模块与布设在附近的无线接入装置无线连接，再经由该无线接入装置与前置服务器连接。
参照图2-5，图2-5为图1所示的限位装置管理系统中限位装置一实施方式的示意图，该限位装置10为智能车位锁，包括摆臂1、底座2、驱动电机3、供电模块4、驱动控制模块5、通信模块6、控制器7和车位侦测器8。
摆臂1由摆臂上壳11和摆臂下壳12拼接而成，摆臂1下端设有一容置腔13，该容置腔13由摆臂上壳11的下端和摆臂下壳12的下端拼接而成。在本实施方式中，通过螺钉14将摆臂上壳11和摆臂下壳12固装在一起，螺钉14设置在摆臂1的下端，在其他实施方式中，螺钉14设置在摆臂1的上端及下端。该摆臂1的下端呈圆柱形，容置腔13圆柱体形空腔。
底座2安装在停车位上，该底座2包括上壳21和底壳22，上壳21和底壳22组成一容置空间。上壳21设有容置槽211和开孔212，该开孔212连通容置槽211和容置空间；底壳22上设有轴套23，上壳21与底壳22安装后，轴套23位于容置空间内。
驱动电机3的两侧均设有输出轴31，驱动电机3固定安装在摆臂1下端的容置腔13内，输出轴31从该容置腔13中露出。
在摆臂1安装在底座2上时，首先将驱动电机3固定安装在摆臂1的下端，打开上壳21，将输出轴31固定安装在轴套23上；再将上壳21装于底壳22。此时，摆臂1位于上壳21的容置槽211中，摆臂1下端穿过上壳21的开孔212。在本实施方式中，通过螺钉231穿过预设在输出轴31及轴套23上半部分的通孔，将输出轴31固定在轴套23上。此时，驱动电机3的输出轴31的旋转中心与轴套的轴心相同，在轴套安装固定轴时，输出轴31的旋转中心与固定轴的旋转中心相同。
在其他实施方式中，在轴套23上固定装有固定轴，输出轴与固定轴固定连接。或者，在驱动电机的外部设有容置该驱动电机的壳体，该壳体内设有与输出轴配合的减速机构，该减速机构的输出端与固定轴固定连接；在驱动电机的一侧设有输出轴时，在该侧设置减速机构，在另一侧的壳体外部设置轴或者孔，对应的与该侧的轴套23或者固装在该侧轴套23的固定轴可转动的配合安装，即另一侧的壳体与轴套或者固定轴的连接、接触的方式对驱动电机的转动不产生阻碍作用。
供电模块4为车位锁工作提供电能，该供电模块4可以是装于底座2的容置空间内锂电池或蓄电池，也可以是与外部电源电性连接的供电接口。在实施时，锂电池或蓄电池能够提供12v的直流电，外部电源为能够提供12v的直流电源；或者其他电压如6v、5v等直流电。
驱动控制模块5用以控制驱动电机3的转动，进而达到控制摆臂1转动的目的。通信模块6包括至少一天线单元，在实施时，通信模块6中可以设置多个天线单元，分别响应2.4ghz、5ghz频段电磁波，以实现无线电遥控和无线局域网遥控。驱动控制模块5和通信模块6均位于底座2的容置空间内。
控制器7为微处理器，如mcu等。车位侦测器8为地磁感应器81、超声波探测器82和红外探测器83。地磁感应器81为地磁感应芯片，能够感应到xyz三个轴方向上的地磁数值，并输出该地磁数值，该地磁感应器81安装在摆臂1或者底座2上，通过侦测到的地磁变化判断该停车位上是否停车。超声波探测器82和红外探测器83安装在底座2上，通过竖直或者近似竖直方向上侦测是否有遮挡，判断该停车位上是否停车。在实施时，可以选择地磁感应器81、超声波探测器82和红外探测器83中的一个或者多个，作为侦测停车位上是否停车的侦测方式。
在实施时，供电模块4与驱动电机3、驱动控制模块5、通信模块6、控制器7和停车侦测器8直接或者间接地电性连接以提供电能。驱动电机3和驱动控制模块5电性连接，驱动控制模块5、通信模块6和停车侦测器8均与控制器7电性连接。
通信模块6接收到控制信号后，输出到控制器7，经控制器7处理后产生控制信号传输给驱动控制模块5，驱动控制模块5依据该控制信号控制驱动电机3转动。
驱动电机3转动时，驱动电机3的输出轴转动，由于输出轴31固定安装在轴套23上，使得驱动电机3产生相对于输出轴31的转动，进而带动摆臂1转动，实现摆臂1相对于底座2转动，即实现摆臂1可转动的安装于底座2。
在实施时，通信模块6接收到控制信号后，输出到驱动控制模块5，驱动控制模块5依据该控制信号控制驱动电机3转动，进而带动摆臂1转动，实现摆臂1对车位的准入和限制准入。停车侦测器8侦测停车位状态，并将状态信息传输至控制器7。
在其他实施方式中，底座固定安装在停车位上，摆臂1可转动的安装于底座，摆臂1的下端设有连接孔，底座上设有轴套和连接轴，连接轴可转动的装于轴套，连接轴固定安装于连接孔。连接轴在轴套内转动时，能够带动摆臂同步转动。底座和摆臂1的材质优先选择质量轻、坚固的材料制成，例如铝、镁铝合金、硬质塑料等等。
驱动电机3装于底座内，该驱动电机3与连接轴直接或者间接地固定连接，在驱动电机3转动时，能够带动连接轴同步转动或者等比例的减速转动，进而带动摆臂1转动。驱动控制模块5与驱动电机3电性连接，用以控制该驱动电机3的转动，驱动控制模块5向驱动电机3输出转动方向以及角度的指令，进而驱动电机3带动摆臂完成对应的转动。
结合参照图1，限位装置10为第一限位装置时，通信模块6包括第一wifi模块和nb-iot模块，该限位装置10通过nb-iot模块与管理平台通信连接，控制器7通过nb-iot模块接收管理平台发出的限位装置10的控制信号，限位装置10完成相应动作，限位装置10处于准入或者限制准入状态；在停车位上有停车后，车位侦测器8向控制器7发出相应信号，控制器7经nb-iot模块将该信号发送给管理平台，管理平台获知该停车位处于已停车状态。
结合参照图1，限位装置10为第二限位装置时，通信模块6包括第二wifi模块，该限位装置10经第一限位装置的第一wifi模块、nb-iot模块与管理平台通信连接，管理平台发出的限位装置10的控制信号经nb-iot模块、第一wifi模块、第二wifi模块传输至控制器7，限位装置10完成相应动作，限位装置10准入或者限制准入状态；在停车位上有停车后，车位侦测器8向控制器7发出相应信号，控制器7经第二wifi模块、第一wifi模块、nb-iot模块将该信号发送给管理平台，管理平台获知该停车位处于已停车状态。
参照图6-7，图6-7为图1所示的限位装置管理系统中限位装置另一实施方式的示意图，该限位装置10包括信号指示模块9、控制器7、通信模块6、车位侦测器8、供电模块4和壳体101，其中，壳体101呈圆筒状，信号指示模块9、控制器7、通信模块6、车位侦测器8和供电模块4均设置于壳体101内。
信号指示模块9是基于视觉的，通过灯光来作为信号指示车位状态，该信号指示模块9包括第一发光体91和第二发光体92，其中第一发光体91发出红色光，第二发光体92发出绿色光，在实施时，第一发光体91和第二发光体92可采用发光二极管或者发光光珠，该第一发光体91和第二发光体92发出的光从壳体101上端的透光区1011透出。在其它实施方式中，信号指示模块包括第一发光单元和第二发光单元，第一发光单元和第二发光单元发出的光分别透过第一滤光片和第二滤光片从壳体上端透出；第一滤光片的颜色为红色，第二滤光片的颜色为绿色，第一发光单元经第一滤光片后发出红色的光，第二发光单元经第二滤光片后发出绿色的光；在实施时，第一发光单元和第二发光单元对应的壳体上端的透光区分别设置为红色和绿色，使第一发光单元和第二发光单元透过对应的壳体上端的透光区后分别发出红光和绿光，使第一发光单元和第二发光单元对应的壳体上端的透光区作为第一滤光片和第二滤光片。
控制器7为微处理器，如mcu等。通信模块6包括至少一天线单元6，在实施时，通信模块6中可以设置两个天线单元，分别响应2.4ghz和5ghz频段电磁波，以实现无线电遥控和无线局域网遥控。
车位侦测器8用于侦测车位上是否停车，该车位侦测器8包括地磁感应器、超声波探测器、红外探测器中的一个或多个。
供电模块4为限位装置提供电能，该供电模块4为锂电池或者铅蓄电池，在实施时，优先采用锂电池。太阳能模块41能够将太阳能转化为电能储存到供电模块4，在壳体101的上端设有对应太阳能模块41的透光区1012，太阳光透过该透光区1012照射到太阳能模块41的电池片上，在实施时，该透光区1012可以是镂空的，太阳能模块41的钢化玻璃位于该透光区1012内，并与壳体101的上端平齐，该钢化玻璃大小与透光区1012相同。
信号指示模块9、通信模块6、车位侦测器8均与控制器7电性连接，为了更好的控制太阳能模块41的充电过程，太阳能模块41与控制器7电性连接。
在实施时，限位装置10的信号指示模块9发出红光时，表明该车位处于被限制准入状态，非授权用户不能使用该停车位；在信号指示模块9发出绿光或者不发光时，表明该停车位处于准入状态(空置状态)，用户可以使用该停车位。
结合参照图1，限位装置10为第一限位装置时，通信模块6包括第一wifi模块和nb-iot模块，该限位装置10通过nb-iot模块与管理平台通信连接，控制器7通过nb-iot模块接收管理平台发出的信号指示模块9显示的控制信号，控制信号指示模块9完成相应动作，即信号指示模块9发出相应颜色的光或者不发光；在停车位上有停车后，车位侦测器8向控制器7发出相应信号，控制器7经nb-iot模块将该信号发送给管理平台，管理平台获知该停车位处于已停车状态。
结合参照图1，限位装置10为第二限位装置时，通信模块6包括第二wifi模块，该限位装置10经第一限位装置的第一wifi模块、nb-iot模块与管理平台通信连接，管理平台发出的信号指示模块9显示的控制信号经nb-iot模块、第一wifi模块、第二wifi模块传输至控制器7，控制器7控制信号指示模块9完成相应动作，即信号指示模块9发出相应颜色的光或者不发光；在停车位上有停车后，车位侦测器8向控制器7发出相应信号，控制器7经第二wifi模块、第一wifi模块、nb-iot模块将该信号发送给管理平台，管理平台获知该停车位处于已停车状态。
参照图8是本实用新型一种限位装置管理系统实施方式二的模块图，该限位装置管理系统包括两个限位组100和管理平台200，两个限位组100均直接与管理平台200通信连接。
其中，限位组100包括第一限位装置1001和第二限位装置1001’，第一限位装置1001包括通信模块61，第二限位装置1001’包括通信模块61’，通信模块61’与通信模块61通信连接，通信模块61与管理平台200通信连接。
在实施时，通信模块61和通信模块61’对应地与图1所示的实施方式中通信模块61和通信模块61’相同，或者通信模块61和通信模块61’均与图1所示的实施方式中通信模块61相同。在限位组100中第二限位装置1001’有多个时，第二限位装置1001’中的通信模块61’可与图1所示的实施方式中通信模块61或通信模块61’相同。
在实施时，该限位装置管理系统还可以进一步包括一限位组，该限位组包括多个第二限位装置，一第二限位装置的通信模块61’均与其余第二限位装置的通信模块61’通信连接，该第二限位装置的通信模块61’与第一限位组或者第二限位组的第一限位装置或第二限位装置通信连接，以实现第三限位组与管理平台通信连接。
在实施时，该限位装置管理系统可根据需要进一步扩展限位组的数量，通过各限位组中第一限位装置直接与管理平台通信连接，或者一限位组通过其它限位组间接与管理平台通信连接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种限位装置管理系统，其特征在于，包括：管理平台和至少一限位组，所述限位组包括含有第一限位装置和至少一第二限位装置的限位装置，所述第一限位装置包括第一通信模块，所述第一通信模块包括第一wifi模块，所述第二限位装置包括第二通信模块，所述第二通信模块包括第二wifi模块；所述第二wifi模块与所述第一wifi模块通信连接，所述第一wifi模块与所述管理平台通信连接。
2.根据权利要求1所述的限位装置管理系统，其特征在于，所述第一通信模块还包括nb-iot模块，所述第一wifi模块与所述nb-iot模块电性连接，所述第一wifi模块通过所述nb-iot模块与所述管理平台通信连接。
3.根据权利要求2所述的限位装置管理系统，其特征在于，所述管理平台为云端平台。
4.根据权利要求1所述的限位装置管理系统，其特征在于，所述第一wifi模块通过连接至前置服务器与所述管理平台通信连接。
5.根据权利要求1所述的限位装置管理系统，其特征在于，所述限位组包括若干第二限位装置，所述第二wifi模块直接或者通过所述第二限位装置的所述第二wifi模块连接的方式间接与所述第一wifi模块通信连接。
6.根据权利要求1所述的限位装置管理系统，其特征在于，所述限位装置包括壳体、置于所述壳体内的控制器、基于视觉的信号指示模块和用以侦测车位状态的车位侦测器；所述信号指示模块、所述限位装置的通信模块和所述车位侦测器与所述控制器电性连接，所述信号指示模块发出的光从所述壳体上端透出。
7.根据权利要求1所述的限位装置管理系统，其特征在于，所述限位装置包括底座、可转动的安装于所述底座上的摆臂、用以侦测车位状态的车位侦测器、驱动所述摆臂转动的驱动电机、控制所述驱动电机的驱动控制模块，以及控制器；所述车位侦测器、所述驱动控制模块和所述限位装置的通信模块均与所述控制器电性连接。
8.根据权利要求7所述的限位装置管理系统，其特征在于，所述底座安装有固定于所述底座的固定轴，所述驱动电机固定装于所述摆臂；所述驱动电机的输出轴直接或者间接地与所述固定轴固定连接；或者，所述驱动电机装于所述底座，所述驱动电机的输出轴直接或者间接地与所述摆臂下端的连接孔固定连接。
9.根据权利要求6-8任一项所述的限位装置管理系统，其特征在于，所述车位侦测器为地磁感应器、超声波探测器、红外探测器中的一个或多个。
10.根据权利要求1所述的限位装置管理系统，其特征在于，所述限位组为多个，所述限位组的第一限位装置的第一通信模块与所述管理平台通信连接。
技术总结
本实用新型公开了一种限位装置管理系统，包括：管理平台和至少一限位组，限位组包括含有第一限位装置和至少一第二限位装置的限位装置，第一限位装置包括第一WiFi模块，第二限位装置包括第二WiFi模块；第二WiFi模块与第一WiFi模块通信连接，第一WiFi模块与管理平台通信连接。本实用新型一种限位装置管理系统在限位装置无法与管理平台进行数据传输时，由多个限位装置进行自组局域网形成限位组，再通过限位组中一限位装置与管理平台建立通信连接，避免因限位装置与管理平台间网络故障导致限位装置出现状态不可知、行为不可控的问题，为固定限位装置的停车位的可运营性提供保障。
技术研发人员：洪永川
受保护的技术使用者：享位科技有限公司
技术研发日：.04.19
技术公布日：.02.07
