matlab 斜坡响应 二阶系统时域分析MATLAB的单位阶跃 单位脉冲 单位斜波响应等...

对于系统的闭环传递函数为16/(s^2+8*zeta*s+16),其中zeta=0.707，求二阶系统的单位脉冲响应，单位阶跃响应，单位斜坡响应

用MATLAB所写程序如下：

symsszeta

zeta=0.707;num=[16];den=[18*zeta16];

p=roots(den);

sys=tf(num,den);

t=0:0.01:3;

figure(1)

impulse(sys,t);grid

xlabel( );ylabel(c(t));title(impulseresponse);

>>figure(2)

step(sys,t);grid

xlabel( );ylabel(c(t));title(stepresponse);

figure(3)

u=t;

lsim(sys,u,t,0);grid

xlabel( );ylabel(c(t));title( ampresponse);