自动控制原理中，利用MATLAB求单位脉冲，阶跃，斜坡响应。
以夏德钤《自动控制理论》第4版中的例题为切入点：
代码如下：
num = [1,0.1];den = [1,0.6,1,1];sys = tf(num,den);t = [0:0.1:20];alpha = 1;ramp = alpha*t;y3 = lsim(sys,ramp,t);y2 = step(sys,t);y1 = impulse(sys,t);plot(t,y1);hold on;plot(t,y2);hold on;plot(t,y3);legend('单位脉冲响应','单位阶跃响应','单位斜坡响应');
效果如图：
