早期的车上刹车前后制动力分配是4：6前轴4成，后轴6成，零件设计就从几何尺寸方面入手，刻意的把前轮刹车零部件与后轮刹车零件区别开来，使刹车操控时前轮刹车力量小与后轮刹车，以提高乘员舒适性。
后来随着汽车的专用性发展越来越细化，刹车技术控制性越来越高，一些现代车辆的前后轮刹车力量是基本一致的，利用轴间刹车滞后时差，和ABS控制技术提高乘员舒适性，和降低行驶惯性。
汽车刹车前后制动力如何分配
汽车刹车的时候在正常状态下制动力和前后轮的制动力比例是固定的，只有在激活ABS或ESP之后制动力才会即时调整。
刹车系统包括刹车总泵、刹车分泵、刹车片、刹车片等部件，简单的理解为正常刹车是总泵输出给分泵的压力是固定的，那么四轮得到的制动力也就是固定的。
在刹车过程中由于重力的作用导致重心前移，前刹是车辆主要的制动力、后刹辅助刹车设计上是不能让后轮制动力大于前轮的，因为后轮的制动力过大会影响转向轮的附着力、一旦抱死车辆会失控。不过前轮如果刹车抱死方向轮没有转速，在重力的作用下会直接推动车辆往重力方向移动而不受方向引导的控制，为了解决这种安全隐患ABS和ESP相继出现，制动力也就不再是绝对固定了。
ABS刹车防抱死系统可以绕过制动踏板主动调整刹车分泵的制动力，在刹车抱死的瞬间ABS泵主动回油减小制动液的油液，刹车松开后可以自动加压保证紧急制动下的安全。不过在正常驾驶的过程中ABS还没有被触发，四个分泵的刹车力还是固定的，调整只是在紧急情况下才会出现。
