万山群岛位于珠江外香港、澳门之间，控制着港、澳的主要航线与珠江入海的通道。自从海南岛解放后，国民党即增兵该岛，加强防守，企图从海上封锁广州，给华南海上交通造成严重的障碍。
1950年5月25日，四野一部和海军部队对万山群岛守敌发起攻击。这次作战共分三个阶段。
5月25日，战斗开始后，解放军陆、海军部队直扑以垃圾尾岛为主的一群岛屿，经过激烈海战，在青洲、三角山、牛头等地登，至31日解放垃扱尾岛、东澳岛等大小岛30多个，结束了第一阶段的战斗。
6月5日，解放军继续向万山群岛展开攻击，至7月1日，解放了白沥、竹洲、大小万山、溢洲、外伶仃及三门列岛等岛，第二阶段战斗遂告结束。
8月3日清晨，解放军乘敌混乱之际，向敌发起第三次攻击，一举登上担捍岛，经过逐岛攻击，解放了担捍列岛的五个岛屿。接着解放了佳逢列岛的18个岛屿，胜利结束了解放珠江口外岛屿的战役。
这次战役历经71天，解放了万山群岛，歼敌400余人，击沉、击伤、俘获敌舰艇20余艘。
