人们烤制面包或蒸馒头时利用酵母菌 制酸奶和泡菜是利用乳酸菌 酿醋是利用醋酸菌

问题补充：

人们烤制面包或蒸馒头时利用酵母菌，制酸奶和泡菜是利用乳酸菌，酿醋是利用醋酸菌．

答案：

解析：此题考查的是微生物的发酵在食品制造中的应用，据此作答．

微生物的发酵技术在食品、药品的制作中具有重要意义，如制馒头、面包和酿酒要用到酵母菌，制酸奶和泡菜要用到乳酸菌，制醋要用到醋酸杆菌，利用青霉发酵可以提取出青霉素等．

故答案为：酵母菌；乳酸菌；醋酸菌．