问题补充：
什么是单位正交矩阵? 数学
答案：
【答案】 你想知道什么,是举个例子呢?还是类似定义的解释呢?
定义：如果：AA=E（E为单位矩阵,A表示“矩阵A的转置矩阵”.）或A′A=E,则n阶实矩阵 A称为正交矩阵,若A为单位正交阵,则满足以下条件:
1) A 是正交矩阵
2) AA′=E（E为单位矩阵）
3) A′是正交矩阵
4) A的各行是单位向量且两两正交
5) A的各列是单位向量且两两正交
6) (Ax,Ay)=(x,y) x,y∈R
7) |A| = 1或-1
这是定义,如果你知道什么是正交矩阵的话,正交矩阵化为单位正交矩阵其实就是把正交矩阵单位化.方法是：将每个向量单位化,即将向量里的每个数除以向量的模,就OK了.
这里不能贴公式,你实在不太明白的话,我给你发个文件,你看看.
