本实用新型涉及车辆制造领域，具体而言，涉及一种卡钳结构和具有其的车辆。
背景技术：
相关技术中，车辆内设有卡钳结构，在车辆制动时，卡钳结构夹紧车轮以对车轮施加摩擦力，实现对车辆的制动。现有的卡钳结构的驱动装置通过传动装置对卡钳结构的卡爪相对移动，以使两个卡爪相互靠近并加紧车辆的车轮，现有的驱动装置通过在直齿轮传动副对传动装置传动动力，即在传动装置的传动轴上以及驱动装置的驱动轴上分别套设有一个直齿轮，两个直齿轮互相啮合以传动动力。
由于现有的卡钳结构需要令驱动轴的直齿轮和传动轴的直齿轮互相啮合，驱动轴需要设置在与传动轴平行的位置，即驱动装置需要设置在传动轴的径向侧面。然而传动轴的另一端需要对卡爪传动动力以使卡爪夹紧车轮，卡爪设置在传动轴的轴向端部。这种卡爪、驱动装置和传动装置的布置位置，不仅会增加卡钳结构的径向宽度，使卡钳结构在车轮处布置困难，同时造成卡钳结构在传动装置的重心偏离，导致卡钳结构工作不稳定。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一方面提出了一种至少在一定程度上工作更稳定的卡钳结构。
本实用新型的第二方面提出了一种具有上述卡钳结构的车辆。
根据本实用新型第一方面所述的卡钳结构，包括驱动部、夹紧装置和传动装置，所述夹紧装置包括两个夹紧部，所述驱动部和所述夹紧装置分别位于所述传动装置沿所述传动装置的传动轴线方向上相对的两端，所述驱动部适于通过传动装置驱动所述夹紧装置，以使两个所述夹紧部的相对距离减小。
根据本实用新型第一方面所述的卡钳结构，可以防止卡钳结构在传动装置处的重心偏离，使传动装置工作更稳定，从而使卡钳结构的工作更稳定。
根据本实用新型所述的卡钳结构，所述传动装置包括：第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮垂直且啮合，所述第一锥齿轮设置在所述驱动部的驱动轴上。
进一步地，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮均为斜齿锥齿轮。
进一步地，所述传动装置还包括螺杆和螺套，所述螺套与一个所述夹紧部固定，所述螺杆与所述螺套螺纹配合，所述第二锥齿轮适于驱动所述螺杆相对所述螺套旋转，以驱动所述螺套向另一个所述夹紧装置移动。
更进一步地，所述卡钳结构还包括壳体，所述壳体内具有驱动部容纳槽和传动装置容纳槽。
更进一步地，所述壳体具有向所述传动装置容纳槽内延伸的锥齿轮旋转轴，所述第二锥齿轮适于套设在所述锥齿轮旋转轴上。
更进一步地，所述传动装置还包括行星齿轮组，所述螺杆与所述行星齿轮组的行星架固定，所述第二锥齿轮与所述行星齿轮组的太阳齿轮固定，所述螺杆与所述第二锥齿轮分别位于所述行星齿轮组相对的两侧。
更进一步地，所述壳体在所述传动装置容纳槽的周向环绕设有花键齿段，所述花键齿段形成所述行星齿轮组的齿圈。
更进一步地，所述壳体包括外壳体和内壳体，所述外壳体适于与所述内壳体扣合以共同形成所述驱动部容纳槽和所述传动装置容纳槽，所述锥齿轮旋转轴设置在所述外壳体上并沿所述内壳体延伸。
根据本实用新型第二方面所述的车辆，设有如本实用新型第一方面所述的卡钳结构。
根据本实用新型第二方面所述的车辆，卡钳结构在车内安装方便，且卡钳结构可以保证车辆有效制动，提升行车安全性。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施例的卡钳结构的外部结构示意图；
图2是本实用新型实施例的卡钳结构的内部结构示意图；
图3是本实用新型实施例一个角度下驱动部与行星齿轮组的配合示意图；
图4是本实用新型实施例另一个角度下驱动部与行星齿轮组的配合示意图。
附图标记：
卡钳结构100，驱动部1，驱动电机11，第一锥齿轮12，夹紧装置2，夹紧部21，传动装置3，第二锥齿轮31，行星齿轮组32，太阳齿轮321，行星齿轮322，行星架323，螺杆33，螺套34，壳体4，内壳体41，花键齿段411，外壳体42，锥齿轮旋转轴421，驱动部容纳槽43，传动装置容纳槽44。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图并参考具体实施例描述本实用新型。
首先结合图1-图4描述本实用新型实施例的卡钳结构100。
如图1-图4所示，本实用新型实施例的卡钳结构100可以包括驱动部1、夹紧装置2和传动装置3，夹紧装置2包括两个夹紧部21，驱动部1和夹紧装置2分别位于传动装置3沿传动装置3的传动轴线方向上(即图2中的虚线方向)相对的两端(例如驱动部1和夹紧装置2分别位于传动装置3的轴向两端)，驱动部1适于通过传动装置3驱动夹紧装置2，以使两个夹紧部21的相对距离减小，由此可以使两个夹紧部21共同夹紧车辆的车轮等部件，实现卡钳结构100的夹紧功能。
根据本实用新型实施例的卡钳结构100，通过令驱动部1和夹紧装置2分别位于传动装置3相对的两端，可以防止卡钳结构100在传动装置3处的重心偏离，使传动装置3工作更稳定，从而使卡钳结构100的工作更稳定。此外，由于传动装置3一般位于车轮处，驱动部1从传动装置的侧面移动至传动装置的端部后，驱动部1可以位于车内，由此驱动部1不会占用车轮处的狭小空间，便于卡钳结构100在车内的布置。
在本实用新型的一些可选的实施例中，如图2所示，传动装置3包括：第一锥齿轮12和第二锥齿轮31，第一锥齿轮12与第二锥齿轮31垂直且啮合，第一锥齿轮12设置在驱动部1的驱动轴上。第二锥齿轮31位于传动装置3的传动轴线上位于驱动部1的一端，驱动部1通过驱动轴上的第一锥齿轮12对第二锥齿轮31传动动力。由此可以保证驱动部1稳定地对传动装置3传动动力，且可以使驱动部1与传动装置3垂直设置，以便于卡钳结构100整体在车内的布置。
更加具体地，如图2-图4所示，驱动部1包括驱动电机11，驱动电机11的输出轴套设第一锥齿轮12，从而驱动电机11可以通过第一锥齿轮12对传动装置3施加驱动力。
具体地，第一锥齿轮12与第二锥齿轮31均为斜齿锥齿轮。由此可以保证第一锥齿轮12与第二锥齿轮31之间的稳定传动，以保证驱动部1稳定地对传动装置3传动动力。
具体地，如图2所示，传动装置3还包括螺杆33和螺套34，螺套34与一个夹紧部21固定，螺杆33外设有外螺纹，螺套34内设有与螺杆33的外螺纹配合的内螺纹，螺杆33至少部分伸入螺套34内，从而螺杆33与螺套34螺纹配合，第二锥齿轮31适于驱动螺杆33相对螺套34旋转，例如在一些实施例中，第二锥齿轮31与螺杆33同轴连接旋转，从而由于螺杆33与螺套34的螺纹配合作用，使螺套34沿螺杆33的轴向移动，从而使螺套34带动与螺套34连接的一个夹紧部21靠近或远离另一个夹紧部21，从而实现卡钳结构100的夹紧或放松。
更加具体地，如图2-图4所示，传动装置3还包括行星齿轮组32，螺杆33与行星齿轮组32的行星架323固定，第二锥齿轮31与行星齿轮组32的太阳齿轮321固定，太阳齿轮321通过3个行星齿路322驱动行星架323转动，而最外圈的齿圈不转动，螺杆33与第二锥齿轮31分别位于行星齿轮组32相对的两侧。由此通过行星齿轮组32，传动装置3可以更稳定地对夹紧部21传递动力，卡钳结构100的工作更稳定。
具体地，如图2所示，第二锥齿轮31的尾部的外周面可以环绕设有轮齿，以形成太阳齿轮321。
更加具体地，如图1-图4所示，卡钳结构100还包括壳体4，壳体4内具有驱动部容纳槽43和传动装置容纳槽44。至少部分传动装置3(例如第二锥齿轮31和行星齿轮组32)可以容纳在传动装置容纳槽44内，驱动部1可以容纳在驱动部容纳槽43内。由此，壳体4可以对驱动部1以及至少部分传动装置3进行防护和定位，保证驱动部1以及传动装置3的正常工作。
更加具体地，如图2所示，壳体4在传动装置容纳槽44的周向环绕设有花键齿段411，花键齿段411形成行星齿轮组32的齿圈。由此可以将齿圈集中设置在壳体4上，卡钳结构100的内部结构更简单。
更加具体地，如图2所示，壳体4具有向传动装置容纳槽44内延伸的锥齿轮旋转轴421，第二锥齿轮31适于套设在锥齿轮旋转轴421上。由此，第二锥齿轮31可以定位在壳体4内，且第二锥齿轮31旋转稳定，保证了传动装置3的稳定传力。
更加具体地，如图2-图4所示，壳体4包括外壳体42和内壳体41，外壳体42适于与内壳体41扣合以共同形成驱动部容纳槽43和传动装置容纳槽44，锥齿轮旋转轴421设置在外壳体42上并沿内壳体41延伸。外壳体4和内壳体41可拆卸，以便于安装和检修传动装置3和驱动部1。
下面描述本实用新型实施例的车辆。
本实用新型实施例的车辆设有如本实用新型上述任一种实施例的卡钳结构100。
根据本实用新型实施例的车辆，通过设置卡钳结构100，卡钳结构100在车内安装方便，且卡钳结构可以保证车辆有效制动，提升行车安全性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：
1.一种卡钳结构，其特征在于，包括：
驱动部；
夹紧装置，所述夹紧装置包括两个夹紧部；
传动装置，所述驱动部和所述夹紧装置分别位于所述传动装置沿所述传动装置的传动轴线方向上相对的两端，所述驱动部适于通过传动装置驱动所述夹紧装置，以使两个所述夹紧部的相对距离减小。
2.根据权利要求1所述的卡钳结构，其特征在于，所述传动装置包括：第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮垂直且啮合，所述第一锥齿轮设置在所述驱动部的驱动轴上。
3.根据权利要求2所述的卡钳结构，其特征在于，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮均为斜齿锥齿轮。
4.根据权利要求2所述的卡钳结构，其特征在于，所述传动装置还包括：螺杆和螺套，所述螺套与一个所述夹紧部固定，所述螺杆与所述螺套螺纹配合，所述第二锥齿轮适于驱动所述螺杆相对所述螺套旋转，以驱动所述螺套向另一个所述夹紧装置移动。
5.根据权利要求4所述的卡钳结构，其特征在于，还包括：壳体，所述壳体内具有驱动部容纳槽和传动装置容纳槽。
6.根据权利要求5所述的卡钳结构，其特征在于，所述壳体具有向所述传动装置容纳槽内延伸的锥齿轮旋转轴，所述第二锥齿轮适于套设在所述锥齿轮旋转轴上。
7.根据权利要求5所述的卡钳结构，其特征在于，所述传动装置还包括：行星齿轮组，所述螺杆与所述行星齿轮组的行星架固定，所述第二锥齿轮与所述行星齿轮组的太阳齿轮固定，所述螺杆与所述第二锥齿轮分别位于所述行星齿轮组相对的两侧。
8.根据权利要求7所述的卡钳结构，其特征在于，所述壳体在所述传动装置容纳槽的周向环绕设有花键齿段，所述花键齿段形成所述行星齿轮组的齿圈。
9.根据权利要求6所述的卡钳结构，其特征在于，所述壳体包括：外壳体和内壳体，所述外壳体适于与所述内壳体扣合以共同形成所述驱动部容纳槽和所述传动装置容纳槽，锥齿轮旋转轴设置在所述外壳体上并沿所述内壳体延伸。
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的卡钳结构。
技术总结
本实用新型公开了一种卡钳结构和具有其的车辆，卡钳结构包括驱动部、夹紧装置和传动装置，夹紧装置包括两个夹紧部，驱动部和夹紧装置分别位于传动装置沿传动装置的传动轴线方向上相对的两端，驱动部适于通过传动装置驱动夹紧装置，以使两个夹紧部的相对距离减小。根据本实用新型实施例的卡钳结构，可以防止卡钳结构在传动装置处的重心偏离，使传动装置工作更稳定，从而使卡钳结构的工作更稳定。
技术研发人员：康乐;冀红超
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：.04.25
技术公布日：.02.14
