本公开涉及巡检系统技术领域，尤其涉及一种定位结构及具有其的巡检系统。
背景技术：
在智能巡检机器人系统中，需准确定位停止点，现在一般可采用霍尔检测方式进行精准的定位，针对霍尔检测定位方式，需要在定位位置安装定位片进行定位。定位装置需安装到巡检机器人的巡检轨道中，轨道底板有40mm宽2mm高的通长卡槽，供定位片安装固定。同时由于霍尔检测有检测距离要求，需定位片与霍尔感应装置保持一定距离范围内才可实现检测定位。
现有技术中，对于定位片的安装，底板需安装到40mm宽的卡槽中，需人工将80mm长度方向硬性掰弯，将定位条卡到卡槽中，由于定位片长度很长有一定的硬度，很难掰弯，需借助工具安装，每个定位安装需要三分钟左右，安装效率较低。
技术实现要素：
本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种定位结构及具有其的巡检系统。
根据本发明的第一个方面，提供了一种定位结构，用于安装在巡检轨道内，定位结构包括：
底板，底板安装在巡检轨道内；
感应板，感应板设置在底板上；
其中，底板具有切除部，切除部为通孔、凹槽、切角或切槽中的至少之一，切除部的至少部分位于感应板在底板上的投影的外侧。
在本发明的一个实施例中，底板包括：
第一板段，第一板段的至少部分为矩形板体，感应板设置在矩形板体上；
第二板段，第二板段与第一板段相连接，第二板段为梯形板体，梯形板体的两侧形成切除部；
其中，切除部为切角。
在本发明的一个实施例中，第一板段与第二板段为一体结构，感应板设置在第一板段远离第二板段的一侧。
在本发明的一个实施例中，感应板为矩形板，矩形板的长度为b，底板为多边形板，多边形板的最大长度为a，多边形板的最大宽度为b；
其中，感应板的长度方向与底板的宽度方向相对应，感应板在底板所在平面上的投影均位于底板上，感应板设置在底板靠近底板的外边缘的一侧，感应板的外边缘与底板的外边缘之间具有最小预设距离c，b＝a-c。
在本发明的一个实施例中，切除部位于底板的中部，切除部为通孔或凹槽。
在本发明的一个实施例中，切除部位于底板的周向外边缘，切除部为切角或切槽。
在本发明的一个实施例中，切除部为多个，多个切除部间隔设置。
在本发明的一个实施例中，感应板在底板所在平面上的投影均位于底板上；
其中，切除部的全部均位于感应板在底板上的投影的外侧。
在本发明的一个实施例中，感应板为铝条，定位结构还包括：
垫高板，垫高板设置在底板上，铝条设置在垫高板远离底板的一侧，以使铝条通过垫高板设置在底板上；
其中，垫高板的厚度大于铝条的厚度。
在本发明的一个实施例中，感应板为镀锌铁片，镀锌铁片设置在底板上。
根据本发明的第二个方面，提供了一种巡检系统，包括上述的定位结构和巡检轨道，定位结构安装在巡检轨道内。
在本发明的一个实施例中，巡检轨道具有卡槽，定位结构设置在卡槽内，感应板的至少部分位于卡槽的外侧；
其中，卡槽的槽口宽度小于底板的最大长度，以使底板发生变形后通过槽口并卡设到卡槽内。
在本发明的一个实施例中，巡检系统还包括：
巡检机器人，巡检机器人沿巡检轨道可移动地设置，巡检机器人朝向巡检轨道的一侧设置有感应器，感应器与卡槽的槽底之间的垂直距离为h，底板的厚度为a，0.05h≤a≤0.3h，感应板的厚度为b，0.1h≤b≤0.4h。
本发明的定位结构用于安装在巡检轨道内，定位结构由底板和感应板组成，底板用于将定位结构安装在巡检轨道内，即使得感应板安装到巡检轨道内，通过其与外部的检测设备配合实现对检测设备的定位。考虑到巡检轨道为规则的矩形，且为了底板的固定设置，故底板在安装过程中需要产生一定量的变形后才可以固定到巡检轨道内，所以通过在底板上设置有切除部，可以一定程度上减小底板的面积，降低底板的硬度，使其弯折更容易，以此达到快速安装，从而解决了现有技术中定位结构安装效率较低的问题。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种定位结构的结构示意图。
附图标记说明如下：
10、底板；11、切除部；12、第一板段；13、第二板段；20、感应板。
具体实施方式
体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。
在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。
本发明的一个实施例提供了一种定位结构，用于安装在巡检轨道内，请参考图1，定位结构包括：底板10，底板10安装在巡检轨道内；感应板20，感应板20设置在底板10上；其中，底板10具有切除部11，切除部11为通孔、凹槽、切角或切槽中的至少之一，切除部11的至少部分位于感应板20在底板10上的投影的外侧。
本发明一个实施例的定位结构用于安装在巡检轨道内，定位结构由底板10和感应板20组成，底板10用于将定位结构安装在巡检轨道内，即使得感应板20安装到巡检轨道内，通过其与外部的检测设备配合实现对检测设备的定位。考虑到巡检轨道为规则的矩形，且为了底板10的固定设置，故底板10在安装过程中需要产生一定量的变形后才可以固定到巡检轨道内，所以通过在底板10上设置有切除部11，可以一定程度上减小底板10的面积，降低底板10的硬度，使其弯折更容易，以此达到快速安装，从而解决了现有技术中定位结构安装效率较低的问题。
在一个实施例中，切除部11为通孔，即可以理解为在底板10上开设有各种形状的孔，需要保证通孔的开设可以减小底板10的面积，以此降低底板10的硬度。
在一个实施例中，切除部11为凹槽，即可以理解为在上开设有槽，槽的底部具有一定的厚度，但由于其厚度减小，故使得底板10的硬度降低。
在一个实施例中，切除部11为切角，切角可以理解为在一个规则的板上切除部分材料，且此切除位置位于板的拐角处，此切角的设置使得底板10与巡检轨道的接触面积减小，从而其在变形时更加容易，综合来说切角的设置可以使得底板10的硬度降低。
在一个实施例中，切除部11为切槽，即在底板10的周向外边缘处切出一个槽，此槽的设置使得底板10与巡检轨道的接触面积减小，从而其在变形时更加容易，即切槽的设置可以使得底板10的硬度降低。
在一个实施例中，底板10在弯曲变形过程中，感应板20不可以发生变形，故需要保证感应板20不会完全覆盖切除部11。
针对底板10的具体结构，如图1所示，底板10包括：第一板段12，第一板段12的至少部分为矩形板体，感应板20设置在矩形板体上；第二板段13，第二板段13与第一板段12相连接，第二板段13为梯形板体，梯形板体的两侧形成切除部11；其中，切除部11为切角。
在一个实施例，底板10由第一板段12和第二板段13组成，感应板20安装在第一板段12上，为了保证感应板20的安装稳定性，用于安装感应板20的第一板段12的至少部分为矩形板体，而第二板段13设置为梯形板体主要是保证底板10的变形更加容易，即安装更加方便。
在一个实施例中，第二板段13为梯形板体，即可以理解为在一个矩形板体上切除了两个角，从而形成了一个梯形板体，此时切除两个角后形成的部分可以理解为切角。
在一个实施例中，感应板20设置在第一板段12的中部，即感应板20与第一板段12的两个外边缘均有一定的距离。
在一个实施例中，第一板段12可以为一个整体的矩形板，也可以在第一板段12远离第二板段13的一侧切出切角，即有矩形板体和梯形板体组成。
在一个实施例中，第一板段12与第二板段13为一体结构，感应板20设置在第一板段12远离第二板段13的一侧。感应板20远离第二板段13的外边缘与第一板段12远离第二板段13的外边缘之间具有预设距离c；其中，第一板段12以及感应板20的长度均为b，第一板段12与第二板段13的宽度之和为a，b＝a-c。
在一个实施例中，感应板20设置在第一板段12远离第二板段13的一侧，且其距离第一板段12的外边缘的距离为c，假设切除此c距离后，底板10的长度以及宽度值就相等。
在一个实施例中，如图1所示，a的范围在28mm到140mm之间，其主要是依靠巡检轨道设置，c的范围在2mm到10mm之间。第一板段12的宽度为a/2。第二板段13的短边长为c，沿第二板段13的长度方向上，短边的一个顶点距离第二板段13的长边的一个顶点的距离为d，其中，c的范围在0.4b到0.25b之间，而与其对应的d的范围在0.3b到0.375b之间，即当c较大时，d就会相对较小，c+2d＝b。
在一个实施例中，感应板20为矩形板，矩形板的长度为b，底板10为多边形板，多边形板的最大长度为a，多边形板的最大宽度为b；其中，感应板20的长度方向与底板10的宽度方向相对应，感应板20在底板10所在平面上的投影均位于底板10上，感应板20设置在底板10靠近底板10的外边缘的一侧，感应板20的外边缘与底板10的外边缘之间具有最小预设距离c，b＝a-c。
在一个实施例中，底板10最终需要卡设在巡检轨道形成的卡槽内，而此卡槽的宽度与底板10的长度相适配，为了保证底板10卡设在卡槽内不会出现误脱离，故需要将卡槽的开口宽度设置的小于底板10的长度，从而在底板10变形通过卡槽的开口后卡止在卡槽内。当底板10卡止在卡槽内后，感应板20可以均位于卡槽的开口的中部，即不会与卡槽的开口相接触。
在一个实施例中，底板10的长度即为第一板段12与第二板段13的宽度之和。
在一个实施例中，切除部11位于底板10的中部，切除部11为通孔或凹槽。
在一个实施例中，切除部11位于底板10的周向外边缘，切除部11为切角或切槽。
在一个实施例中，切除部11为多个，多个切除部11间隔设置。当切除部11为多个时，其可以是通孔、凹槽、切角或切槽的任意组成。
在一个实施例中，感应板20在底板10所在平面上的投影均位于底板10上；其中，切除部11的全部均位于感应板20在底板10上的投影的外侧。使得感应板20均不覆盖切除部11，可以在有限的切除面积下尽快能地提高底板10的变形能力。
针对感应板20的第一个实施例，感应板20为铝条，定位结构还包括：垫高板，垫高板设置在底板10上，铝条设置在垫高板远离底板10的一侧，以使铝条通过垫高板设置在底板10上；其中，垫高板的厚度大于铝条的厚度。
在本实施例中，感应板20由铝条制备而成，考虑到铝条的成本相对较高，故可以将其作薄，然后通过垫高板提升其的高度，从而保证铝条与检测设备之间具有足够的检测距离。其中，垫高板由塑料制备而成。
针对感应板20的第二个实施例，感应板20为镀锌铁片，镀锌铁片设置在底板10上。
在本实施例中，考虑到镀锌铁片的成本相对较低，故可以将铁片的厚度增加，然后在其表面镀一层锌，此设计不仅可以避免垫高板的使用，而且还可以提高检测的能力，毕竟相对于使用铝条时，使用镀锌铁片的厚度增加，其定位检测距离就会具有一定的提高。
在一个实施例中，底板10由塑料制备而成。
本发明的一个实施例还提供了一种巡检系统，包括上述的定位结构和巡检轨道，定位结构安装在巡检轨道内。
在一个实施例中，巡检轨道具有卡槽，定位结构设置在卡槽内，感应板20的至少部分位于卡槽的外侧；其中，卡槽的槽口宽度小于底板10的最大长度，以使底板10发生变形后通过槽口并卡设到卡槽内。底板10最终需要卡设在巡检轨道形成的卡槽内，而此卡槽的宽度与底板10的长度相适配，为了保证底板10卡设在卡槽内不会出现误脱离，故需要将卡槽的开口宽度设置的小于底板10的长度，从而在底板10变形通过卡槽的开口后卡止在卡槽内。
在一个实施例中，感应板20为镀锌铁片，镀锌铁片设置在底板10上，巡检系统还包括：巡检机器人，巡检机器人沿巡检轨道可移动地设置，巡检机器人朝向巡检轨道的一侧设置有感应器，感应器与卡槽的槽底之间的垂直距离为h，底板10的厚度为a，0.05h≤a≤0.3h，感应板20的厚度为b，0.1h≤b≤0.4h。
在一个实施例中，巡检机器人的感应器距轨道底面(卡槽的槽底)间距为h，采用厚度0.05h～0.3h厚的塑料薄板作为底板10，加工成特殊形状，即具有切除部11，减小底板10面积，降低底板横向整体硬度，便于横向弯折，弯折后可轻松将底板10卡入卡槽中。采用0.1h～0.4h厚的镀锌铁片作为感应板20，0.1～0.4h厚度的铁片霍尔检测距离可达h，增大了霍尔检测距离。
在一个实施例中，在h＝10mm时，如果使用铝片作为感应板20，则需要使用厚度为0.2mm的铝片，厚度为1mm塑料薄板作为底板10，厚度为4mm的塑料板做辅助垫高板，此时定位结构的总厚度为5.2mm。如果采用镀锌铁片替代0.2mm的铝片时，并去掉增高底座塑料片，比相比采用铝片的定位结构的厚度可以减少3.7mm～3.9mm(打胶厚度)，降低了定位结构的整体厚度，防止卡住巡检机器人。
在一个实施例中，采用厚度1mm的塑料薄板作为底板，加工成特殊形状，减小底板面积，降低底板横向整体硬度，便于横向弯折，弯折后可轻松将定位片卡入轨道卡槽中。采用3mm镀锌铁片，3mm厚度的铁片霍尔检测距离可达10mm，增大了霍尔检测距离。3mm铁片+1mm底板整体厚度为4mm。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
技术特征：
1.一种定位结构，用于安装在巡检轨道内，其特征在于，所述定位结构包括：
底板(10)，所述底板(10)安装在所述巡检轨道内；
感应板(20)，所述感应板(20)设置在所述底板(10)上；
其中，所述底板(10)具有切除部(11)，所述切除部(11)为通孔、凹槽、切角或切槽中的至少之一，所述切除部(11)的至少部分位于所述感应板(20)在所述底板(10)上的投影的外侧。
2.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述底板(10)包括：
第一板段(12)，所述第一板段(12)的至少部分为矩形板体，所述感应板(20)设置在所述矩形板体上；
第二板段(13)，所述第二板段(13)与所述第一板段(12)相连接，所述第二板段(13)为梯形板体，所述梯形板体的两侧形成所述切除部(11)；
其中，所述切除部(11)为切角。
3.根据权利要求2所述的定位结构，其特征在于，所述第一板段(12)与所述第二板段(13)为一体结构，所述感应板(20)设置在所述第一板段(12)远离所述第二板段(13)的一侧。
4.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述感应板(20)为矩形板，所述矩形板的长度为b，所述底板(10)为多边形板，所述多边形板的最大长度为a，所述多边形板的最大宽度为b；
其中，所述感应板(20)的长度方向与所述底板(10)的宽度方向相对应，所述感应板(20)在所述底板(10)所在平面上的投影均位于所述底板(10)上，所述感应板(20)设置在所述底板(10)靠近所述底板(10)的外边缘的一侧，所述感应板(20)的外边缘与所述底板(10)的外边缘之间具有最小预设距离c，b＝a-c。
5.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述切除部(11)位于所述底板(10)的中部，所述切除部(11)为通孔或凹槽。
6.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述切除部(11)位于所述底板(10)的周向外边缘，所述切除部(11)为切角或切槽。
7.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述切除部(11)为多个，多个所述切除部(11)间隔设置。
8.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述感应板(20)在所述底板(10)所在平面上的投影均位于所述底板(10)上；
其中，所述切除部(11)的全部均位于所述感应板(20)在所述底板(10)上的投影的外侧。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的定位结构，其特征在于，所述感应板(20)为铝条，所述定位结构还包括：
垫高板，所述垫高板设置在所述底板(10)上，所述铝条设置在所述垫高板远离所述底板(10)的一侧，以使所述铝条通过所述垫高板设置在所述底板(10)上；
其中，所述垫高板的厚度大于所述铝条的厚度。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的定位结构，其特征在于，所述感应板(20)为镀锌铁片，所述镀锌铁片设置在所述底板(10)上。
11.一种巡检系统，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的定位结构和巡检轨道，所述定位结构安装在所述巡检轨道内。
12.根据权利要求11所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检轨道具有卡槽，所述定位结构设置在所述卡槽内，所述感应板(20)的至少部分位于所述卡槽的外侧；
其中，所述卡槽的槽口宽度小于所述底板(10)的最大长度，以使所述底板(10)发生变形后通过所述槽口并卡设到所述卡槽内。
13.根据权利要求12所述的巡检系统，其特征在于，所述定位结构为权利要求10所述的定位结构，所述巡检系统还包括：
巡检机器人，所述巡检机器人沿所述巡检轨道可移动地设置，所述巡检机器人朝向所述巡检轨道的一侧设置有感应器，所述感应器与所述卡槽的槽底之间的垂直距离为h，所述底板(10)的厚度为a，0.05h≤a≤0.3h，所述感应板(20)的厚度为b，0.1h≤b≤0.4h。
技术总结
本公开涉及巡检系统技术领域，提出了一种定位结构及具有其的巡检系统，定位结构用于安装在巡检轨道内，定位结构包括底板和感应板，底板安装在巡检轨道内；感应板设置在底板上；其中，底板具有切除部，切除部为通孔、凹槽、切角或切槽中的至少之一，切除部的至少部分位于感应板在底板上的投影的外侧。本公开的定位结构通过在底板上设置有切除部，可以一定程度上减小底板的面积，降低底板的硬度，使其弯折更容易，以此达到快速安装，从而解决了现有技术中定位结构安装效率较低的问题。
技术研发人员：韩旭泉;郑磊
受保护的技术使用者：北京海益同展信息科技有限公司
技术研发日：.09.24
技术公布日：.12.10
