目录
前言下载安装SDK Manager使用SDK Manager进行烧录STEP 01STEP 02STEP 03part 1 主机端part 2 Xavier端part 3 主机端 STEP 04前言
Nvidia Jetson Xavier是一个嵌入式的AI计算平台，有着高性能、低功耗的优点。
由于Xavier是嵌入式平台，使用的是AArch64架构，与我们平时使用的Intel架构电脑不一样，故开发环境搭建方式也不一样。
为了简化环境搭建过程，让人们能更快的上手使用，Nvidia提供了一套SDK，叫做JetPack，包含有CUDA、cuDNN、TensorRT等常用深度学习库，只需要刷机即可直接安装到Xavier。
所谓刷机就是利用另一台计算机作主机，将 OS 镜像下载好，然后烧录到 xavier 中并安装一些 SDK 组件的过程。
下载安装SDK Manager
选择一台Ubuntu系统的计算机作为主机，打开Nvidia官网，选择JetPack4.3版本的SDK Manager进行下载，需要一个 Nvidia 账号。（推荐下载4.2以后版本，因为安装方式简化了不少，本文介绍的也是新版安装方式，若需安装4.2之前版本，请查看其他文章）
下载完成后使用以下命令安装：
sudo apt install ./sdkmanager_xxx_amd64.deb
安装完成后，在终端启动：
sdkmanager
使用SDK Manager进行烧录
STEP 01
打开SDK Manager后，登录 nvida 账号后进入该界面（如果显示 OOPs，是网络的原因，多试几次就可以了）。取消勾选 Host Machine（这个是为主机下载安装文件的，如果想在主机上安装Nvida软件，可以勾选这个，实际上没必要）。然后点击 continue，进入下一步。STEP 02
选择下载和安装路径，默认即可勾选 I accept 选项不要勾选 Download now, install later 选项，虽然也可以先下载，然后再离线安装，但不建议这么做进入下一步STEP 03
part 1 主机端
此时会先下载OS镜像，下载完成后会跳出以下界面：
选择 Manaul setup将 xavier 接通电源，但是保持关机状态用原装的 type-C 转 USB 线，将 xavier 正面的 type-C 接口与主机的 USB 3.0 接口相连先按住位于 xavier 侧面的正中间的强制恢复按钮不放，再按住开机按钮不放，等待 2 s 后同时松开。此时，可以看到
xavier正面的白色电源指示灯亮起。打开主机的终端，输入 lsusb 命令，如果看到 NVidia Corp 则说明 xavier 与主机连接成功点击 Flash 按钮，开始烧录 OS 镜像
part 2 Xavier端
烧录完 OS 镜像后（总进度完成 25%），会跳出以下界面
此时xavier 会自动开机，给Xavier 连上显示器，进入 ubuntu 系统设置界面。设置完成后，Xavier 会进入 Ubuntu 系统，此时要给Xavier系统更换 apt-get 源，如果不换源则是连接国外服务器，速度会非常慢，最终导致安装失败。换源方法如下： 备份sources.list文件
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
打开sources.list文件
sudo gedit /etc/apt/sources.list
删除原内容，添加下列内容
deb http://mirrors.tuna./ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.tuna./ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiversedeb http://mirrors.tuna./ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.tuna./ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiversedeb http://mirrors.tuna./ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.tuna./ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiversedeb http://mirrors.tuna./ubuntu-ports/ bionic main universe restricteddeb-src http://mirrors.tuna./ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
更新
sudo apt update sudo apt upgrade
part 3 主机端
在Xavier端完成上述操作后，回到刚刚主机端的界面
输入刚才在 xavier 上设置的用户名和密码确保主机和 xavier 连接在同一个局域网中，简单的做法：用网线连接主机和Xavier点击安装
STEP 04
如果按照上面的步骤逐步进行，基本上不会出任何问题。点击FINISH，完成安装。
