一、准备工作
1.硬件准备
1.准备 Ubuntu x86 PC一台（需要安装好python3）sudo apt install python python3
2.准备USB转microUSB2.0线一条
3.两个圆珠笔（用来按住reset键）
2.软件准备
准备好对应的系统镜像，我们准备的版本是flashtool_tztek_geac_xavier_jp4.6.1_510g3.1_v2.1.1.tar.gz
解压系统镜像到自己电脑
tar -xpf flashtool_tztek_geac_xavier_jp4.6.1_510g3.1_v2.1.1.tar.gz
3.系统烧录准备
1.连接上PC和需要刷机的机器（电脑接USB口，机器接USB2.0口）
2.用圆珠笔同时按住rst键和Recovery键，先松rst键，后松Recovery键，进入烧录模式
3.检查是否进入烧录模式
在终端输入lsusb 检查是否挂载Nvidia Crop，如果有表示进入了烧录模式可以继续往下。如果没有，有可能是连接线有问题，换一根线，重复此步骤。
如果进入烧录模式，会出现下图所示Nvidia Crop选项。
二、正式烧录
1.执行烧录命令
1.进入解压的目录下
cd flashtool_tztek_geac_xavier_jp4.4_510g3.1_v2.1.1/Linux_for_Tegra/
2.执行刷机命令
./tztek_flash.sh
3.选择对应代码
会提示输入烧录功能编号：
输入8（flash-all-with-system）
平台型号编号：
输入1 (xavier)
4.耐心等待半个小时，烧录成功会提示。如果提示失败，重新烧录。
